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龍圖騰網獲悉阿里巴巴集團控股有限公司申請的專利一種三維動態場景的創建方法、計算機設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111915713B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910381780.1，技術領域涉及：G06T15/20；該發明授權一種三維動態場景的創建方法、計算機設備、存儲介質是由金仲明;黃建強;賴百勝;許冉;陳康平;華先勝設計研發完成，并于2019-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三維動態場景的創建方法、計算機設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種三維動態場景的創建方法，包括：通過分析歷史動態圖像確定至少一個圖像采集設備的三維映射參數；根據所述三維映射參數，將實時動態圖像中第一對象的二維屬性信息映射為三維屬性信息，其中，所述歷史動態圖像或實時動態圖像包括序列圖像和或視頻圖像；將所述第一對象的三維屬性信息添加至三維動態模板；實時渲染所述三維動態模板得到實時的三維動態場景。相比于傳統的三維重建方法獲得的三維靜態場景，動態場景中包含的信息更為全面豐富，可以作為針對場景下動態物體行為進行分析的依據。

本發明授權一種三維動態場景的創建方法、計算機設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種三維動態場景的創建方法，其特征在于，包括： 通過分析歷史動態圖像確定至少一個圖像采集設備的三維映射參數，其中包括：提取歷史動態圖像中的單張圖像；通過比對確定對應同一對象的多張圖像；根據對應同一對象的多張圖像，確定所述圖像采集設備的三維映射參數；所述三維映射參數包括圖像采集設備從三維場景到二維圖像的投影關系；所述通過比對確定對應同一對象的多張圖像包括：提取所述圖像的特征信息；對圖像的特征信息進行匹配，根據匹配結果確定對應同一對象的多張圖像；在得到特征信息后所述方法還包括：根據圖像采集設備的真實位置信息進行尺度重建，將特征信息的數據尺度從相機坐標系轉為世界坐標系，并對所述特征信息對應的稀疏點云進行稠密化處理，對稠密化處理后的點云再次進行特征信息的匹配； 根據所述三維映射參數，將實時動態圖像中第一對象的二維屬性信息映射為三維屬性信息，其中，所述歷史動態圖像或實時動態圖像包括序列圖像和或視頻圖像，所述二維屬性信息表征在二維場景下的屬性信息，包括：位置信息、姿態信息、外觀特征信息中至少一種信息；所述三維屬性信息表征所述動態圖像在三維場景下的屬性信息，包括深度信息以及位置信息、姿態信息、外觀特征信息中至少一種信息；所述第一對象包括前景對象； 將所述第一對象的三維屬性信息添加至三維動態模板； 實時渲染所述三維動態模板得到實時的三維動態場景，其中包括：將所述第一對象的三維屬性信息作為紋理添加至所述三維動態模板，渲染得到所述三維動態場景。

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