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龍圖騰網獲悉深圳市易尚展示股份有限公司;清華大學申請的專利一種真實感三維彩色紋理重建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110599578B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910687176.1，技術領域涉及：G06T15/04；該發明授權一種真實感三維彩色紋理重建方法是由陳海龍;曹良才;吳佳琛;劉夢龍設計研發完成，并于2019-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種真實感三維彩色紋理重建方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種真實感三維彩色紋理重建方法，包括：預標定三維傳感器以及彩色紋理相機的系統參數；獲取多視角三維圖像與二維彩色紋理圖像；利用所述多視角三維圖像生成三維網格模型；由所述系統參數建立各個視角下所述二維彩色紋理圖像與所述三維網格模型之間的映射關系；基于所述映射關系進行紋理融合得到融合圖像以實現整體三維模型的彩色紋理重建；根據所述映射關系生成對應的紋理貼圖。本發明通過引入復合權重參數來評價紋理顏色的置信度。通過對投影紋理圖像進行加權平均，可以消除紋理的不連續性。對于不精確的幾何圖形，引入了表示兩幅圖像結構相似性的雙向相似性函數來校正不一致，生成真實感紋理。

本發明授權一種真實感三維彩色紋理重建方法在權利要求書中公布了：1.一種真實感三維彩色紋理重建方法，其特征在于，包括： 預標定三維傳感器以及彩色紋理相機的系統參數； 獲取多視角三維圖像與二維彩色紋理圖像； 利用所述多視角三維圖像生成三維網格模型； 由所述系統參數建立各個視角下所述二維彩色紋理圖像與所述三維網格模型之間的映射關系； 基于所述映射關系進行紋理融合得到融合圖像以實現整體三維模型的彩色紋理重建； 根據所述映射關系生成對應的紋理貼圖； 所述紋理融合是通過深度數據定義復合權重的方法評估每個紋理像素的置信度，并根據各個視角下的置信度進行加權平均以計算融合結果； 在原始所述二維彩色紋理圖像與融合圖像之間引入目標圖像，并根據每個視角下所述融合圖像的位移情況，采用雙向相似度函數EBDSS,T對所述原始二維彩色紋理圖像進行重建計算生成能量函數，并通過最小化能量函數以使得全局的所述目標圖像發生位移而減少整體模型紋理融合的圖像模糊，最終得到新的高分辨率的目標圖像；多視角下的目標圖像與融合圖像保持光學測度一致性。

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