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龍圖騰網(wǎng)獲悉磅客策(上海)機(jī)器人有限公司申請的專利脫針裝置及采血機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112294328B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910709713.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B5/153；該發(fā)明授權(quán)脫針裝置及采血機(jī)器人是由張兆東;喬徽;高強(qiáng);李軍;秦海明;陳波設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-08-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本脫針裝置及采血機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種脫針裝置及采血機(jī)器人，涉及采血技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和用于固定采血針的固定件，固定件上設(shè)有第一卡件，底座上設(shè)有第二卡件以及與第二卡件連接的驅(qū)動件；驅(qū)動件能夠驅(qū)動第二卡件與第一卡件兩者卡接或分離。達(dá)到了脫針方便的技術(shù)效果。

本發(fā)明授權(quán)脫針裝置及采血機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種脫針裝置，其特征在于，包括底座（100）和用于固定采血針（300）的固定件（200），所述固定件（200）上設(shè)有第一卡件（210），所述底座（100）上設(shè)有第二卡件（110）以及與所述第二卡件（110）連接的驅(qū)動件（120）； 所述驅(qū)動件（120）能夠驅(qū)動所述第二卡件（110）與所述第一卡件（210）兩者卡接或分離； 所述底座（100）上開設(shè)有用于容納所述第二卡件（110）的凹槽（130）和與所述凹槽（130）連通的第一通道（140），所述驅(qū)動件（120）安裝于所述第一通道（140），所述第一卡件（210）能夠伸入所述凹槽（130）與所述第二卡件（110）卡接；在所述驅(qū)動件（120）的驅(qū)動下，所述第二卡件（110）能夠沿著所述第一通道（140）的長度方向往復(fù)移動； 所述驅(qū)動件（120）包括驅(qū)動桿（121）和套設(shè)于所述驅(qū)動桿（121）的復(fù)位彈簧（122），所述驅(qū)動桿（121）包括沿其長度方向相對的第一端和第二端，所述第一端用于與所述第二卡件（110）連接，所述復(fù)位彈簧（122）套設(shè)于所述第二端，且所述驅(qū)動桿（121）外壁固定套設(shè)有限位環(huán)（123）；所述底座（100）位于所述第一通道（140）供所述驅(qū)動桿（121）插入的一側(cè)為第一側(cè)壁（101），所述復(fù)位彈簧（122）位于所述限位環(huán)（123）與所述第一側(cè)壁（101）之間的部分處于壓縮狀態(tài)； 所述第一卡件（210）包括連接桿（211）和用于與所述第二卡件（110）連接的限位桿（212）；所述限位桿（212）通過所述連接桿（211）固定設(shè)置在所述固定件（200）的底部，所述限位桿（212）與所述連接桿（211）連接后呈L型或⊥型；或，所述限位桿（212）的兩端均通過所述連接桿（211）固定設(shè)置在所述固定件（200）的底部，所述限位桿（212）與所述連接桿（211）連接后呈U型； 所述第二卡件（110）包括與所述驅(qū)動桿（121）固定連接的安裝座（112）和固設(shè)于所述安裝座（112）的卡勾（111）；所述安裝座（112）上開設(shè)有供所述驅(qū)動桿（121）插入的第二通道（113），所述安裝座（112）上設(shè)置有銷釘（150），所述銷釘（150）伸入所述第二通道（113）與所述驅(qū)動桿（121）固定連接；在所述復(fù)位彈簧（122）帶動所述驅(qū)動桿（121）復(fù)位時，所述卡勾（111）與所述限位桿（212）卡接； 所述底座（100）上設(shè)置有多個定位件（180），所述固定件（200）上設(shè)置有與所述定位件（180）適配的定位孔（220）； 所述底座（100）上設(shè)置有用于將所述固定件（200）從所述底座（100）上脫離的彈力件（151）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人磅客策(上海)機(jī)器人有限公司，其通訊地址為：201700 上海市青浦區(qū)華浦路500號6幢C區(qū)116室D座；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。