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龍圖騰網獲悉易思維(杭州)科技有限公司申請的專利一種視覺傳感器工作狀態測試方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112446929B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910818470.1，技術領域涉及：G06T7/90；該發明授權一種視覺傳感器工作狀態測試方法是由秦金焱;張洪彬設計研發完成，并于2019-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種視覺傳感器工作狀態測試方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種視覺傳感器工作狀態測試方法，視覺傳感器有光源，測試步驟如下：光源能投射三原色中的任意兩色光或三色光；顏色靶標的顏色與光源所投射光的顏色相同；相機采集的靶標圖像標記為靶標圖像I；或顏色靶標為多個不同顏色，相機有兩個或多個，相機采集的靶標圖像標記為靶標圖像II；處理器對接收到的靶標圖像I進行處理，判斷光源所投射光的顏色是否與預設顏色相同；或處理器對接收到的靶標圖像II進行處理，判斷工作相機是否為預設相機；整個測試過程無需測試人員監控傳感器狀態，只需操作上位機進行數據信息比對，測試過程簡單、高效，精度高。

本發明授權一種視覺傳感器工作狀態測試方法在權利要求書中公布了：1.一種視覺傳感器工作狀態測試方法，所述視覺傳感器內置或外設有光源； 其特征在于，測試步驟如下： 1按照實際檢測時的狀態變換光源顏色或工作相機； 光源照射顏色靶標，視覺傳感器的相機采集靶標圖像，并傳輸到處理器； 所述光源能投射三原色中的任意兩色光或三色光；所述顏色靶標的顏色與光源所投射光的顏色相同；相機采集的靶標圖像包含顏色靶標的所有顏色，標記為靶標圖像I； 或者，所述顏色靶標為多個不同顏色，顏色數量與相機數量一致，所述相機有兩個或多個，相機采集的靶標圖像標記為靶標圖像II；顏色靶標中各不同顏色在靶標圖像上的灰度值至少差10； 2所述處理器對接收到的靶標圖像I進行處理，計算各顏色區域的平均灰度；再基于最大平均灰度區域在顏色靶標上所對應的顏色，判斷光源所投射光的顏色是否與預設顏色相同；所述預設顏色為所述光源按照示教好的工作程序在某一時刻所投射光的顏色； 或者，所述處理器對接收到的靶標圖像II進行處理，獲取特定區域的平均灰度；基于特定區域的平均灰度值與標準數據的差值是否超出預設范圍，判斷工作相機是否為預設相機；所述特定區域的位置對應顏色靶標內的同一顏色；所述標準數據為視覺傳感器按照示教好的工作程序在某一時刻通過預設相機采集得到的靶標圖像II在特定區域的平均灰度值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人易思維(杭州)科技有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區濱安路1197號3幢495室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。