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龍圖騰網(wǎng)獲悉塔萊斯公司申請(qǐng)的專利用于在鐵路軌道上自主定位移動(dòng)車輛的設(shè)備和方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114631040B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201980101685.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/50；該發(fā)明授權(quán)用于在鐵路軌道上自主定位移動(dòng)車輛的設(shè)備和方法是由P·拉維龍;C·費(fèi)雷羅;宋宇翔;J·西蒙設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-09-12向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于在鐵路軌道上自主定位移動(dòng)車輛的設(shè)備和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種用于在鐵路參考系中定位在鐵路網(wǎng)絡(luò)的鐵路軌道上行駛的移動(dòng)車輛的方法。所述方法通過基于至少一個(gè)位置參數(shù)查詢地圖數(shù)據(jù)庫來確定所述移動(dòng)車輛可能位于的一個(gè)或多個(gè)鐵路軌道段。所述地圖數(shù)據(jù)庫包括表示對(duì)鐵路網(wǎng)絡(luò)的至少一條鐵路軌道的向量描述的數(shù)據(jù)以及表示可能會(huì)干擾所述移動(dòng)車輛接收的導(dǎo)航信號(hào)的、與所述鐵路網(wǎng)絡(luò)的所述鐵路軌道鄰近的環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的描述的數(shù)據(jù)。所述方法包括生成所述地圖數(shù)據(jù)庫的步驟，其包括以下步驟：?接收201經(jīng)分類和在坐標(biāo)系中被地理定位的測(cè)量點(diǎn)云，所述測(cè)量點(diǎn)云與所述鐵路網(wǎng)絡(luò)和所述鄰近環(huán)境相關(guān)聯(lián)，?基于與所述鐵路網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的經(jīng)地理定位和分類的測(cè)量點(diǎn)以及所述鐵路網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)附加元素來確定203所述鐵路網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，?將所述鐵路網(wǎng)絡(luò)的鐵路軌道的幾何形狀建模204為多個(gè)被建模的鐵路軌道段，?從與所述鄰近環(huán)境相關(guān)聯(lián)的經(jīng)地理定位和分類的測(cè)量點(diǎn)確定205一個(gè)或多個(gè)鄰近對(duì)象，所述鄰近對(duì)象中的每個(gè)鄰近對(duì)象與一個(gè)或多個(gè)被建模的鐵路軌道段相關(guān)聯(lián)，?針對(duì)鄰近對(duì)象和一個(gè)或多個(gè)被建模的鐵路軌道段之間的每個(gè)關(guān)聯(lián)來識(shí)別206表示影響所述導(dǎo)航信號(hào)的干擾的信息。

本發(fā)明授權(quán)用于在鐵路軌道上自主定位移動(dòng)車輛的設(shè)備和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于在鐵路參考系中定位在鐵路網(wǎng)絡(luò)的鐵路軌道上行駛的移動(dòng)車輛的方法，所述方法包括以下步驟： -基于由所述移動(dòng)車輛接收到的多個(gè)導(dǎo)航信號(hào)，確定與所述移動(dòng)車輛在地理參考系中的位置相關(guān)聯(lián)的位置參數(shù)， -通過基于所述位置參數(shù)中的至少一個(gè)位置參數(shù)查詢地圖數(shù)據(jù)庫來確定所述移動(dòng)車輛可能位于的一個(gè)或多個(gè)鐵路軌道段， -基于由所述地圖數(shù)據(jù)庫提供的鐵路軌道段和所述位置參數(shù)中的至少一個(gè)位置參數(shù)來定位所述移動(dòng)車輛， 所述地圖數(shù)據(jù)庫包括表示對(duì)所述鐵路網(wǎng)絡(luò)的至少一條鐵路軌道的向量描述的數(shù)據(jù)以及表示對(duì)可能會(huì)干擾由所述移動(dòng)車輛所接收到的導(dǎo)航信號(hào)的、與所述鐵路網(wǎng)絡(luò)的所述鐵路軌道鄰近的環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的描述的數(shù)據(jù)，所述方法包括生成所述地圖數(shù)據(jù)庫的步驟，包括以下步驟： -接收經(jīng)分類和在坐標(biāo)系中被地理定位的測(cè)量點(diǎn)云，所述測(cè)量點(diǎn)云與所述鐵路網(wǎng)絡(luò)和所述鄰近環(huán)境相關(guān)聯(lián)， -基于與所述鐵路網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的經(jīng)地理定位和分類的測(cè)量點(diǎn)以及所述鐵路網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)附加元素來確定所述鐵路網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)， -將所述鐵路網(wǎng)絡(luò)的鐵路軌道的幾何形狀建模為多個(gè)被建模的鐵路軌道段， 對(duì)由地理空間向量表示的鐵路軌道的中軸的幾何形狀進(jìn)行建模的步驟包括以下步驟的一次或多次迭代： i.使用至少一個(gè)解析方程來確定由地理空間向量表示的所述鐵路軌道的中軸的幾何形狀的當(dāng)前解析模型， ii.測(cè)量所述鐵路軌道的中軸與由所述解析模型返回的關(guān)聯(lián)曲線之間的標(biāo)準(zhǔn)差， iii.如果測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)差大于預(yù)定義的誤差閾值，則將所述地理空間向量劃分為兩個(gè)元素， 只要所述解析模型和所述地理空間向量之間的標(biāo)準(zhǔn)差大于所述預(yù)定義的誤差閾值，則步驟i至iii被迭代； -從與所述鄰近環(huán)境相關(guān)聯(lián)的經(jīng)地理定位和分類的測(cè)量點(diǎn)確定一個(gè)或多個(gè)鄰近對(duì)象，所述鄰近對(duì)象中的每個(gè)鄰近對(duì)象與一個(gè)或多個(gè)被建模的鐵路軌道段相關(guān)聯(lián)， -針對(duì)鄰近對(duì)象和一個(gè)或多個(gè)被建模的鐵路軌道段之間的每個(gè)關(guān)聯(lián)來識(shí)別表示影響所述導(dǎo)航信號(hào)的干擾的信息。

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