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龍圖騰網(wǎng)獲悉德州廣鑫鐵塔制造有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種高壓輸電線路電力鐵塔用攀爬巡檢機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120150009B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510614655.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02G1/02；該發(fā)明授權(quán)一種高壓輸電線路電力鐵塔用攀爬巡檢機(jī)器人是由丁學(xué)輝;王遵;趙學(xué)君;許慶斌;王岳;張勝男;吳全明;張盼盼;李玉梅;習(xí)榮玲;王青華;郝華勝;付情情;田苗苗;朱麗麗;蘇偉;田志海設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種高壓輸電線路電力鐵塔用攀爬巡檢機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種高壓輸電線路電力鐵塔用攀爬巡檢機(jī)器人，包括屬于電力鐵塔巡檢技術(shù)領(lǐng)域。巡檢機(jī)體、鋼帶組件、檢測(cè)導(dǎo)向臂、換向單元和爬行定位單元，所述巡檢機(jī)體兩側(cè)上下部設(shè)置有彈性伸縮輪；所述巡檢機(jī)體前側(cè)開(kāi)設(shè)有磁吸倉(cāng)室，所述巡檢機(jī)體后側(cè)一體制成有鋼帶倉(cāng)室；所述鋼帶組件包括固定于鋼帶倉(cāng)室內(nèi)側(cè)的兩組鋼帶收卷器，所述鋼帶收卷器上安裝有鋼帶卷，兩組所述鋼帶卷一端活動(dòng)穿出巡檢機(jī)體頂部，再穿入巡檢機(jī)體內(nèi)部，并通過(guò)螺栓固定；本發(fā)明的高壓輸電線路電力鐵塔用攀爬巡檢機(jī)器人，采用鋼帶卷作為攀爬巡檢機(jī)器人的頸部，能夠順利通過(guò)螺栓安裝位、防墜導(dǎo)軌和斜撐等障礙物，實(shí)現(xiàn)快速對(duì)鐵塔內(nèi)側(cè)和外側(cè)充分巡檢。

本發(fā)明授權(quán)一種高壓輸電線路電力鐵塔用攀爬巡檢機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種高壓輸電線路電力鐵塔用攀爬巡檢機(jī)器人，其特征在于：包括： 巡檢機(jī)體，所述巡檢機(jī)體兩側(cè)上下部設(shè)置有彈性伸縮輪；所述巡檢機(jī)體前側(cè)開(kāi)設(shè)有磁吸倉(cāng)室，所述巡檢機(jī)體后側(cè)一體制成有鋼帶倉(cāng)室； 鋼帶組件，所述鋼帶組件包括固定于鋼帶倉(cāng)室內(nèi)側(cè)的兩組鋼帶收卷器，所述鋼帶收卷器上安裝有鋼帶卷，兩組所述鋼帶卷一端活動(dòng)穿出巡檢機(jī)體頂部，再穿入巡檢機(jī)體內(nèi)部，并通過(guò)螺栓固定；兩組所述鋼帶卷伸出端夾緊設(shè)置有對(duì)輪，兩組所述對(duì)輪接入到升降驅(qū)動(dòng)器； 檢測(cè)導(dǎo)向臂，所述檢測(cè)導(dǎo)向臂包括與巡檢機(jī)體頂部和底部嵌合固定的磁滯阻尼器；兩個(gè)所述磁滯阻尼器內(nèi)側(cè)活動(dòng)穿過(guò)檢測(cè)擺臂，所述檢測(cè)擺臂前端設(shè)置有檢測(cè)頭，所述檢測(cè)擺臂另一端固定到電磁離合器的旋轉(zhuǎn)套，兩個(gè)所述電磁離合器之間固定有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)傳動(dòng)組件連接到擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器； 換向單元，所述換向單元包括電磁鐵吸盤(pán)和固定于磁吸倉(cāng)室內(nèi)部的法蘭座，所述電磁鐵吸盤(pán)中心處開(kāi)設(shè)有凸形的滑孔；所述法蘭座前端固定有蝸輪；所述蝸輪前端固定有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿前端嵌合有凸形柱；所述凸形柱和導(dǎo)桿通過(guò)螺栓固定；所述凸形柱與電磁鐵吸盤(pán)的滑孔滑動(dòng)嵌合；所述電磁鐵吸盤(pán)后端通過(guò)支座固定有與蝸輪配合的蝸桿驅(qū)動(dòng)器； 爬行定位單元，所述爬行定位單元包括定位機(jī)體，所述定位機(jī)體兩側(cè)上下部設(shè)置有彈性伸縮輪；所述定位機(jī)體內(nèi)側(cè)固定有多塊長(zhǎng)條電磁鐵；兩組所述鋼帶卷形成的閉環(huán)頂部套接有導(dǎo)輥，所述導(dǎo)輥通過(guò)輥?zhàn)潭ㄓ诙ㄎ粰C(jī)體底部。

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