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龍圖騰網獲悉中交疏浚技術裝備國家工程研究中心有限公司申請的專利耙吸挖泥船的挖泥路徑規劃方法、裝置、挖泥船及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120124834B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510600689.X，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權耙吸挖泥船的挖泥路徑規劃方法、裝置、挖泥船及介質是由梅志能;張紅升;何彥行;洪國軍;賀海濤;陳晞設計研發完成，并于2025-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本耙吸挖泥船的挖泥路徑規劃方法、裝置、挖泥船及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種耙吸挖泥船的挖泥路徑規劃方法、裝置、挖泥船及介質，該方法包括：根據待疏浚區域的水下坐標圖確定多個待疏浚點；根據挖泥船的吸耙寬度和每個待疏浚點的疏浚寬度確定每個待疏浚點對應的掃描次數；構建第一約束條件和第二約束條件；以挖泥船在待疏浚區域內的航行距離最短構建目標函數；在第一約束條件和第二約束條件下確定每個待疏浚點的距離代價矩陣；基于非對稱旅行商問題ATSP在第一約束條件、第二約束條件和目標函數下求解距離代價矩陣，以使得求解結果滿足每個待疏浚點對應的掃描次數，獲得挖泥船對待疏浚區域進行疏浚時的規劃路徑。本申請能夠使得挖泥船以最優順序完成各點的多次掃描任務，提高施工效率。

本發明授權耙吸挖泥船的挖泥路徑規劃方法、裝置、挖泥船及介質在權利要求書中公布了：1.一種耙吸挖泥船的挖泥路徑規劃方法，其特征在于，包括： 根據待疏浚區域的水下坐標圖確定待疏浚點集，所述待疏浚點集包括多個待疏浚點； 根據挖泥船的吸耙寬度和每個所述待疏浚點的疏浚寬度確定每個所述待疏浚點對應的掃描次數； 以所述挖泥船的船艏行駛方向與航道方向產生的偏離夾角不超過預設閾值作為第一約束條件；且以在一次疏浚過程中，每個所述待疏浚點的縱坐標順序遞增進行路徑規劃作為第二約束條件； 以所述挖泥船在所述待疏浚區域內的航行距離最短構建目標函數； 在所述第一約束條件和所述第二約束條件下確定每個所述待疏浚點的距離代價矩陣； 基于非對稱旅行商問題ATSP在所述第一約束條件、所述第二約束條件和所述目標函數下求解所述距離代價矩陣，以使得求解結果滿足每個所述待疏浚點對應的掃描次數，獲得所述挖泥船對所述待疏浚區域進行疏浚時的規劃路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中交疏浚技術裝備國家工程研究中心有限公司，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區許昌路1296號2樓203室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。