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龍圖騰網獲悉中安國泰(北京)科技發展有限公司;中國安全生產科學研究院申請的專利一種地基形變監測雷達地理編碼方法及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120107506B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510593699.5，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權一種地基形變監測雷達地理編碼方法及相關設備是由張浩;于正興;楊曉琳;候杉山;任貴文;霍鵬設計研發完成，并于2025-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種地基形變監測雷達地理編碼方法及相關設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種地基形變監測雷達地理編碼方法及相關設備，涉及地基形變監測雷達數據處理技術領域，該方法包括：獲取雷達圖像和空間數字地形；利用多普勒投影建立空間數字地形中三維點云與雷達圖像中像素單元的映射關系；基于貝葉斯定理，根據三維點云的先驗監測信息構建后驗概率函數模型；計算每個三維點云對應的后驗概率；將后驗概率大于預設閾值的三維點云作為對應像素單元的空間代表點。本申請避免了高密度復雜空間地形數據包含監測陰影盲區和多徑散射干擾，易導致雷達圖像疊掩區像素定位模糊的問題，從概率學角度準確實現地基形變監測雷達地理編碼處理。

本發明授權一種地基形變監測雷達地理編碼方法及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種地基形變監測雷達地理編碼方法，其特征在于，包括： 獲取雷達圖像和空間數字地形； 利用多普勒投影建立空間數字地形中三維點云與雷達圖像中像素單元的映射關系；所述映射關系中每個像素單元對應若干個三維點云； 基于貝葉斯定理，根據三維點云的先驗監測信息構建后驗概率函數模型；所述先驗監測信息包括：視線方向夾角的概率密度函數以及天線方向圖垂直仰角的概率密度函數；所述先驗監測信息由所述三維點云的坐標計算得到； 根據所述后驗概率函數模型，計算每個所述映射關系中的每個三維點云與對應像素單元匹配的后驗概率； 將所述后驗概率大于預設閾值的三維點云作為對應像素單元的空間代表點； 所述后驗概率函數模型為： ； 其中，表示三維點云的后驗概率；表示像素單元的中心坐標的似然函數；表示三維點云的視線方向夾角與天線方向圖垂直仰角的聯合先驗概率函數； 所述利用多普勒投影建立空間數字地形中三維點云與雷達圖像中像素單元的映射關系，具體包括： 根據時序相干性和幅度離散度，選取所述雷達圖像中的穩定散射體像素單元； 根據地物反射強度和雷達監測近遠距參數，選取所述空間數字地形中具有穩定散射特性的三維點云； 利用多普勒投影將所述具有穩定散射特性的三維點云映射至所述穩定散射體像素單元上；即： ； ； 其中，為按雷達圖像的像素單元劃分后的三維點云集合，即映射之后的三維點云集合；為第k個三維點云目標，K為三維點云總數；表示第m行n列的像素單元的中心坐標；為雷達方位向分辨率，為雷達距離向分辨率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中安國泰(北京)科技發展有限公司;中國安全生產科學研究院，其通訊地址為：102200 北京市昌平區未來科學城英才南一街7號院2號樓4層401室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。