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龍圖騰網獲悉合肥工大高科信息科技股份有限公司申請的專利鐵路無人駕駛障礙物檢測定位方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120107933B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510596776.2，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權鐵路無人駕駛障礙物檢測定位方法、裝置、設備及介質是由魏臻;劉力;胡慶新;謝寶;陸陽;王崢;徐偉;楊偉設計研發完成，并于2025-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本鐵路無人駕駛障礙物檢測定位方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及輔助駕駛技術領域，公開了一種鐵路無人駕駛障礙物檢測定位方法、裝置、設備及介質，方法包括：對未知障礙物的點云數據進行聚類，對聚類結果進行特征提取，獲取未知障礙物的位置和尺寸；對已知障礙物的點云數據進行體素化，通過卷積神經網絡提取體素化柱體中的已知障礙物的多尺度特征，得到已知障礙物的位置和尺寸；將軌道圖像輸入到深度卷積網絡，提取軌道圖像的多尺度特征，實現軌道線的分割；判斷出行進軌道，根據未知障礙物和已知障礙物的位置與行進軌道的位置關系以及障礙物尺寸，判斷行進軌道上是否存在障礙物。本發明適用于鐵路、礦井等特定場景下的軌道運輸，使得運輸過程中的安全得到保障，提高了運輸效率。

本發明授權鐵路無人駕駛障礙物檢測定位方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種鐵路無人駕駛障礙物檢測定位方法，其特征在于，包括： 對激光雷達和攝像頭進行聯合標定，使激光雷達采集的點云數據和攝像頭采集的軌道圖像在同一坐標系下對應； 保留點云數據中的未知障礙物的點云數據并進行聚類，對聚類結果進行特征提取，獲取未知障礙物的位置和尺寸；其中，聚類得到的每個臨時簇C代表一個潛在的未知障礙物，將臨時簇C的中心位置作為未知障礙物的位置，將臨時簇C的點在各個坐標軸上的最大差值作為未知障礙物的尺寸； 通過PointPillars網絡對已知障礙物的點云數據進行體素化，得到體素化柱體，通過卷積神經網絡提取體素化柱體中的已知障礙物的多尺度特征，將已知障礙物的多尺度特征聚合為單尺度特征，得到已知障礙物的位置和尺寸； 將軌道圖像輸入到深度卷積網絡，提取軌道圖像的多尺度特征，實現軌道線的分割； 將未知障礙物的位置和已知障礙物的位置映射到圖像坐標系，結合軌道線分割結果，將根據機車調度計劃結合實際場景測繪得到的行進路線圖與軌道線分割結果進行匹配，判斷出行進軌道； 根據映射到圖像坐標系的未知障礙物的位置、已知障礙物的位置與行進軌道的位置關系，以及未知障礙物和已知障礙物的尺寸，判斷行進軌道上是否存在障礙物。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工大高科信息科技股份有限公司，其通訊地址為：230088 安徽省合肥市高新區習友路1682號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。