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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江中平粉末冶金有限公司申請(qǐng)的專利一種碼盤機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120097108B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510584892.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G57/04；該發(fā)明授權(quán)一種碼盤機(jī)是由鄭赟;何任江;皮尚昆設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種碼盤機(jī)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N碼盤機(jī)，涉及碼盤機(jī)領(lǐng)域。碼盤機(jī)包括傳送帶、位于傳送帶末端一端的碼料盤以及抓取工件并碼放至碼料盤的機(jī)械手，傳送帶的末端下方設(shè)置有環(huán)形氣孔陣列，環(huán)形氣孔陣列上連接有氣路管道且通過氣路管道連接高壓氣源，氣路管道上設(shè)有壓力調(diào)節(jié)閥；當(dāng)工件隨傳送帶移動(dòng)至傳送帶末端時(shí)，高壓氣源向環(huán)形氣孔陣列輸送高壓氣流，使氣流從環(huán)形氣孔陣列的孔道中噴出并形成氣膜，氣膜作用于工件底部使其懸浮，并通過氣膜的周向壓力差驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度；機(jī)械手的抓取端設(shè)有負(fù)壓吸盤，在工件懸浮并完成角度調(diào)整后，機(jī)械手抓取工件并轉(zhuǎn)移至碼料盤碼放。實(shí)現(xiàn)兼顧抓取和碼放環(huán)節(jié)的效率及穩(wěn)定性的效果。

本發(fā)明授權(quán)一種碼盤機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種碼盤機(jī)，包括傳送帶1、位于傳送帶1末端一端的碼料盤2以及抓取工件并碼放至碼料盤2的機(jī)械手3，其特征在于： 所述傳送帶1的末端下方設(shè)置有環(huán)形氣孔陣列5，所述環(huán)形氣孔陣列5包括多組沿其徑向排列的氣孔組，所述環(huán)形氣孔陣列5通過氣路管道51連接高壓氣源，且氣路管道51上設(shè)有壓力調(diào)節(jié)閥52； 所述環(huán)形氣孔陣列5的孔道與水平面夾角為15°-45°，且沿環(huán)形氣孔陣列5直徑方向上的相鄰氣孔組的噴氣方向相反，形成渦流場(chǎng)，多組相鄰氣孔組的對(duì)沖組合產(chǎn)生周向合力，驅(qū)動(dòng)工件自轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度； 所述傳送帶1的末端延伸設(shè)置有滯留平臺(tái)4，所述滯留平臺(tái)4的表面與傳送帶1的上表面持平，工件隨傳送帶1運(yùn)輸至末端后，能夠靠工件自身的慣性轉(zhuǎn)移至滯留平臺(tái)4并停留； 所述環(huán)形氣孔陣列5位于滯留平臺(tái)4的下方，滯留平臺(tái)4對(duì)應(yīng)環(huán)形氣孔陣列5的位置開設(shè)網(wǎng)狀通氣口44； 所述傳送帶1的末端位置安裝有擋塊41，擋塊41具體安裝在滯留平臺(tái)4遠(yuǎn)離傳送帶1的一側(cè)，在水平面上，擋塊41與傳送帶1垂直，以實(shí)現(xiàn)傳送帶1上的工件在運(yùn)輸?shù)侥┒瞬⑥D(zhuǎn)移至滯留平臺(tái)4時(shí)，工件能夠與擋塊41接觸，進(jìn)而停留在滯留平臺(tái)4上； 所述擋塊41的兩端均設(shè)置有導(dǎo)向板42，導(dǎo)向板42延向傳送帶1的起始端，當(dāng)工件運(yùn)輸時(shí)，導(dǎo)向板42能夠引導(dǎo)工件精確地向擋塊41方向移動(dòng)； 當(dāng)工件隨傳送帶1移動(dòng)至傳送帶1末端時(shí)，高壓氣源向環(huán)形氣孔陣列5輸送高壓氣流，使氣流從環(huán)形氣孔陣列5的孔道中噴出并形成氣膜，氣膜作用于工件底部使其懸浮，并通過氣膜的周向壓力差驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度； 所述機(jī)械手3的抓取端設(shè)有負(fù)壓吸盤6，在工件懸浮并完成角度調(diào)整后，所述機(jī)械手3抓取工件并轉(zhuǎn)移至碼料盤2碼放。

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