江蘇智能無人裝備產業創新中心有限公司劉翼獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇智能無人裝備產業創新中心有限公司申請的專利無人車輛編隊行駛跟車間距優化計算方法、系統及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120116934B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510580637.0，技術領域涉及：B60W30/165；該發明授權無人車輛編隊行駛跟車間距優化計算方法、系統及介質是由劉翼;孫運龍;劉世達;邢立國;陳暢;項昆;劉璟儀設計研發完成，并于2025-05-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本無人車輛編隊行駛跟車間距優化計算方法、系統及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人車輛編隊行駛跟車間距優化計算方法、系統及介質，所述方法包括以下步驟：分析無人車輛車隊中車輛的空氣阻力系數及升力系數的定量變化特性；基于定量變化特性、非線性動力學模型和車輛時變狀態數據的預測迭代，計算跟隨車輛的最小跟車間距；根據最小跟車間距確定跟車間距優化區間，分析跟車距離與制動裕度、能耗、升力系數以及對前車的追蹤能力之間的影響參數；在跟車間距優化區間內，根據影響參數動態計算跟隨車輛的最優跟車間距；本發明能夠獲取編隊車輛的空氣阻力系數和升力系數定量規律，綜合考慮車速、道路阻力、傳動效率、驅動制動元件響應特性，實時動態預測并迭代計算每輛跟隨車輛的最優跟車間距。
本發明授權無人車輛編隊行駛跟車間距優化計算方法、系統及介質在權利要求書中公布了：1.一種無人車輛編隊行駛跟車間距優化計算方法，其特征在于，包括以下步驟： 分析無人車輛車隊中車輛的空氣阻力系數及升力系數的定量變化特性； 建立跟隨車輛的非線性動力學模型，基于所述定量變化特性、所述非線性動力學模型和車輛時變狀態數據的預測迭代，計算跟隨車輛的最小跟車間距； 根據所述最小跟車間距確定跟車間距優化區間，分析跟車距離與制動裕度、能耗、升力系數以及對前車的追蹤能力之間的影響參數；基于所述車輛縱向動力學模型、所述車輛時變狀態數據的迭代關系以及所述影響參數，在所述跟車間距優化區間內，動態計算跟隨車輛的最優跟車間距；根據所述最優跟車間距控制所述無人車輛車隊的跟車策略。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇智能無人裝備產業創新中心有限公司，其通訊地址為：213300 江蘇省常州市溧陽市昆侖街道碼頭西街618號28幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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