同濟大學吳憲獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種基于駕駛姿態識別的非駕駛行為風險防護方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120047928B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510525819.8,技術領域涉及:G06V20/59;該發明授權一種基于駕駛姿態識別的非駕駛行為風險防護方法和系統是由吳憲;勾俊杰;邵建旺設計研發完成,并于2025-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于駕駛姿態識別的非駕駛行為風險防護方法和系統在說明書摘要公布了:本發明涉及一種基于駕駛姿態識別的非駕駛行為風險防護方法和系統,方法包括:接收駕駛員視頻數據,進行關節點識別,獲取各個時刻駕駛員的駕駛姿態;將各個時刻駕駛員的駕駛姿態與標準駕駛姿態進行相似度比較,計算離位度,從而進行離位度的安全打分;根據姿態相似度閾值確定非駕駛行為持續時長,并根據安全措施預留時間,確定對應的離位時間,以與人體反應需求時間對比進行離位時間的安全打分;采用矩陣式打分的方式綜合考慮離位度的安全打分結果和對應離位時間的安全打分結果,確定風險度等級打分結果,從而執行對應的安全防護策略。與現有技術相比,本發明可以極大的提升智能駕駛車輛人機交互的體驗和效率,減少誤報,并提升車輛安全性。
本發明授權一種基于駕駛姿態識別的非駕駛行為風險防護方法和系統在權利要求書中公布了:1.一種基于駕駛姿態識別的非駕駛行為風險防護方法,其特征在于,包括以下步驟: 接收駕駛員視頻數據; 通過基于視覺的人體姿態識別系統對所述駕駛員視頻數據進行關節點識別,獲取各個時刻駕駛員的駕駛姿態; 將各個時刻駕駛員的駕駛姿態與預設的標準駕駛姿態進行相似度比較,計算各時刻駕駛姿態的離位度,根據離位度進行非駕駛行為離位度的安全打分; 根據相似度比較結果與預設的姿態相似度閾值對比,確定非駕駛行為持續時長,并根據預設的安全措施預留時間,確定對應的離位時間,將離位時間與人體反應需求時間對比,進行非駕駛行為離位時間的安全打分; 采用矩陣式打分的方式綜合考慮離位度的安全打分結果和對應離位時間的安全打分結果,確定非駕駛行為風險度等級打分結果,從而執行對應的安全防護策略; 所述離位度根據相似度比較結果中的頭部偏轉比例和關節偏離比例計算,對應的計算表達式為: Deviation=+ 式中,Deviation為整體駕駛姿態離位度,為頭部偏轉比例占比整體駕駛姿態離位度的計算權重系數,為頭部偏轉比例,為各關節偏離比例占比整體駕駛姿態離位度的計算權重系數,為關節偏離比例; 所述離位時間的計算過程具體為: 根據相似度比較結果與預設的姿態相似度閾值對比,若超過姿態相似度閾值,則開始計時,確定非駕駛行為的持續時長,并結合當前駕駛場景和安全措施預留時間,計算對應的離位時間,對應的計算表達式為: T= 式中,T為離位時間,為非駕駛行為的持續時長,為場景系數,為安全措施預留時間。
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