伊瓦特機器人設備制造有限公司黃運軍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉伊瓦特機器人設備制造有限公司申請的專利一種食用油桶把手碼垛機構獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120057587B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510525260.9,技術領域涉及:B65G47/91;該發明授權一種食用油桶把手碼垛機構是由黃運軍;韓寧設計研發完成,并于2025-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種食用油桶把手碼垛機構在說明書摘要公布了:本發明涉及食用油桶把手生產相關領域,尤其涉及一種食用油桶把手碼垛機構,包括第一電動導軌、第一滑動架、第二電動導軌、第二滑動架、吸盤架、旋轉板、連接機構、支撐座、支撐板、定位收攏模塊、滑動機構和氣動吸盤等。本發明通過在旋轉板的正反兩面都設置有一組氣動吸盤,方便兩組氣動吸盤交替使用,以減少一組氣動吸盤連續使用而造成的磨損,并且在使用一組氣動吸盤時,另一組氣動吸盤可以作為備用,在一組吸盤需要維護或發生故障時,另一組吸盤可以繼續工作,保證了生產的連續性,有利于提高油桶把手抓取的工作效率。
本發明授權一種食用油桶把手碼垛機構在權利要求書中公布了:1.一種食用油桶把手碼垛機構,包括第二滑動架、設置在第二滑動架底部的吸盤架、轉動安裝在吸盤架內的旋轉板、設置在吸盤架底部的用于為油桶把手提供定位的定位組件,第二滑動架外設置有調節組件,旋轉板上安裝有氣動吸盤; 其特征在于,所述定位組件包括設置在吸盤架下方的支撐座,支撐座的內側上下兩端各滑動安裝有一個支撐板,每個支撐板上都設置有定位收攏模塊,且每個支撐板外各設置有一個滑動機構,滑動機構用于調節支撐板的水平位置; 旋轉板的正反兩面均設置有若干個氣動吸盤,旋轉板正反面的氣動吸盤為一一對稱設置; 吸盤架內設置有養護機構,養護機構包括分別安裝在吸盤架上下端面的旋轉氣缸和第二電機、轉動安裝在吸盤架內的絲桿、滑動安裝在吸盤架內且與絲桿螺紋連接的移動架、固裝在移動架側表面的第三電機、轉動安裝在移動架內且與第三電機輸出軸相連接的中空筒,第二電機的輸出軸通過聯軸器連接絲桿,中空筒的底部嵌入有工業攝像機,且中空筒內安裝有三個固定管,三個固定管上分別安裝有一組能貫穿中空筒的高壓噴氣嘴、清潔液噴頭以及熱氣噴頭,每組高壓噴氣嘴、清潔液噴頭以及熱氣噴頭都與旋轉板上的一列氣動吸盤一一對應; 旋轉氣缸的輸出軸活動穿過吸盤架后連接于旋轉板頂端面中部; 所述第二滑動架和吸盤架之間通過連接機構連接,連接機構包括固裝在第二滑動架底部的伸縮氣缸、固設在吸盤架背面的傳動架、可拆卸的安裝在伸縮氣缸上的固定架,伸縮氣缸的輸出軸上同軸安裝有齒條,傳動架通過外側后端固定安裝的轉軸與固定架內側轉動連接,齒條外設置有與之相嚙合的齒輪,齒輪的內圈與轉軸外側端面相連接。
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