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龍圖騰網(wǎng)獲悉蚌埠廣鼎科技集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利一種基于人工智能的物流機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120038760B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510475579.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)一種基于人工智能的物流機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)是由盧露露;馬成敏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于人工智能的物流機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于人工智能的物流機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：步驟一：每臺(tái)物流機(jī)器人在開始執(zhí)行任務(wù)時(shí)連接數(shù)據(jù)采集API，自動(dòng)記錄任務(wù)數(shù)據(jù)，全體物流機(jī)器人將任務(wù)數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳至云端學(xué)習(xí)平臺(tái)，構(gòu)建初步經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫；本發(fā)明通過物流機(jī)器人連接數(shù)據(jù)采集API實(shí)時(shí)記錄任務(wù)數(shù)據(jù)，并將其上傳至云端學(xué)習(xí)平臺(tái)以構(gòu)建初步經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫，通過整合所有機(jī)器人的任務(wù)數(shù)據(jù)，利用在線學(xué)習(xí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)訓(xùn)練，建立多維度的任務(wù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)當(dāng)前物流狀態(tài)智能選擇經(jīng)驗(yàn)區(qū)進(jìn)行任務(wù)分配，優(yōu)化控制策略，基于實(shí)時(shí)反饋動(dòng)態(tài)優(yōu)化上層決策和下層反饋，實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)的共同積累與共享，不斷優(yōu)化所有機(jī)器人的操作策略。

本發(fā)明授權(quán)一種基于人工智能的物流機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于人工智能的物流機(jī)器人控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一：每臺(tái)物流機(jī)器人在開始執(zhí)行任務(wù)時(shí)連接數(shù)據(jù)采集API，自動(dòng)記錄任務(wù)數(shù)據(jù)，包括任務(wù)環(huán)境狀態(tài)、任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)以及任務(wù)反饋信息，全體物流機(jī)器人將任務(wù)數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳至云端學(xué)習(xí)平臺(tái)，構(gòu)建初步經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫； 自動(dòng)記錄任務(wù)數(shù)據(jù)的過程中通過全球定位系統(tǒng)和內(nèi)部定位算法，精確記錄物流機(jī)器人當(dāng)前位置的精確坐標(biāo)，利用內(nèi)部傳感器組探測物流機(jī)器人所處周圍環(huán)境，并動(dòng)態(tài)記錄障礙物位置，根據(jù)任務(wù)目標(biāo)位置和預(yù)定任務(wù)信息，將任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)對(duì)比預(yù)設(shè)任務(wù)完成狀態(tài)，通過內(nèi)部信息傳遞組結(jié)合所述任務(wù)環(huán)境狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)記錄任務(wù)反饋信息，全體物流機(jī)器人將任務(wù)數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳至云端學(xué)習(xí)平臺(tái)；所述初步經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫被劃分為第一經(jīng)驗(yàn)區(qū)、第二經(jīng)驗(yàn)區(qū)、第三經(jīng)驗(yàn)區(qū)以及第四經(jīng)驗(yàn)區(qū)，其中第一經(jīng)驗(yàn)區(qū)包括所有任務(wù)成功完成的執(zhí)行記錄，第二經(jīng)驗(yàn)區(qū)包括所有任務(wù)失敗的執(zhí)行記錄，第三經(jīng)驗(yàn)區(qū)包括不同環(huán)境變量的任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)，第四經(jīng)驗(yàn)區(qū)包括人工干預(yù)情況對(duì)任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)的影響； 步驟二：通過云端學(xué)習(xí)平臺(tái)整合全體物流機(jī)器人的任務(wù)數(shù)據(jù)，利用在線學(xué)習(xí)根據(jù)實(shí)時(shí)的任務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)訓(xùn)練； 所述動(dòng)態(tài)訓(xùn)練中包括基于環(huán)境變量對(duì)任務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)，其具體公式為： ； 其中,表示更新后每個(gè)任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)的權(quán)重，表示任務(wù)反饋對(duì)任務(wù)數(shù)據(jù)的反饋影響因子，表示任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)在當(dāng)前時(shí)間戳的具體指標(biāo)，表示時(shí)間戳對(duì)當(dāng)前任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)的時(shí)間影響因子，表示在時(shí)間戳t時(shí)的第i個(gè)任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)，表示任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)在當(dāng)前環(huán)境變量的具體指標(biāo)，表示在環(huán)境變量env時(shí)的第j個(gè)任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)，表示環(huán)境變量對(duì)當(dāng)前任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)的時(shí)間影響因子，表示上一次更新后每個(gè)任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)的權(quán)重，表示參與權(quán)重計(jì)算的任務(wù)數(shù)據(jù)的總數(shù)，表示參與環(huán)境變量計(jì)算的任務(wù)數(shù)據(jù)的總數(shù)； 步驟三：建立多維度的任務(wù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫，劃分上層決策根據(jù)當(dāng)前物流狀態(tài)自動(dòng)選擇經(jīng)驗(yàn)區(qū)進(jìn)行物流任務(wù)分配，優(yōu)化執(zhí)行控制策略，劃分下層反饋根據(jù)物流任務(wù)將對(duì)應(yīng)任務(wù)數(shù)據(jù)的經(jīng)驗(yàn)實(shí)時(shí)反饋至云端； 所述建立多維度的任務(wù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫具體包括：基于成功率維度對(duì)初步經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行再分類，包括高成功率區(qū)、中成功率區(qū)以及低成功率區(qū)，基于環(huán)境條件維度對(duì)初步經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行再分類，包括濕度區(qū)、溫度區(qū)，基于任務(wù)特點(diǎn)維度對(duì)初步經(jīng)驗(yàn)庫進(jìn)行再分類，包括任務(wù)類型區(qū)、任務(wù)復(fù)雜度區(qū)； 步驟四：基于反饋對(duì)上層決策和下層反饋進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化，持續(xù)更新形成閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)全體物流機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)共同積累經(jīng)驗(yàn)，并通過云端學(xué)習(xí)平臺(tái)共享經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)化全體物流機(jī)器人的操作策略。

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