買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙工建設有限公司;河南南秀建筑科技有限公司申請的專利基于態勢感知的路面碾壓方法、裝置和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119932999B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510412450.X，技術領域涉及：E01C19/23；該發明授權基于態勢感知的路面碾壓方法、裝置和電子設備是由盧紅;王英豪;呂壯;李冰;樊夢園;劉萍;李未然;王鵬超;楊賽克;劉芳;賀子恒;劉超;王瑾;時瑞杰;朱學偉設計研發完成，并于2025-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于態勢感知的路面碾壓方法、裝置和電子設備在說明書摘要公布了：本公開的實施例公開了基于態勢感知的路面碾壓方法、裝置和電子設備。該方法的一具體實施方式包括：采集壓路機沿初始碾壓路線行進時的、針對監測點位集合中的每個監測點位對應的點位信息；對于點位信息集合中的每個點位信息，根據預先訓練的路面狀態識別模型、點位信息包括的第一圖像、第一回波信號、第二圖像和第二回波信號，確定路面狀態信息；從監測點位集合中篩選出對應的路面狀態信息滿足篩選條件的監測點位，作為待碾壓點位；根據待碾壓點位集合，生成二次碾壓路線；控制壓路機沿二次碾壓路線行進，以對待碾壓點位進行二次碾壓。該實施方式可以在路面碾壓階段實時進行缺陷定位并重復碾壓，以此保證路面質量。

本發明授權基于態勢感知的路面碾壓方法、裝置和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種基于態勢感知的路面碾壓方法，其特征在于，包括： 采集壓路機沿初始碾壓路線行進時的、針對監測點位集合中的每個監測點位對應的點位信息，得到點位信息集合，其中，點位信息包括：點位位置、第一圖像、第一回波信號、第二圖像和第二回波信號，第一圖像和第一回波信號分別是壓路機未碾壓時的、點位信息對應點位的路面圖像和路面回波信號，第二圖像和第二回波信號分別是壓路機碾壓后的、點位信息對應點位的路面圖像和路面回波信號； 對于所述點位信息集合中的每個點位信息，根據預先訓練的路面狀態識別模型、所述點位信息包括的第一圖像、第一回波信號、第二圖像和第二回波信號，確定路面狀態信息，其中，路面狀態信息包括：路面緊實度和缺陷信息集合，缺陷信息包括：缺陷位置和缺陷類型，其中，所述缺陷類型包括：裂紋類型、空洞類型、異物類型，所述路面狀態識別模型包括：第一圖像特征提取網絡、路面缺陷位置定位器、信號特征提取網絡、感興趣區域定位網絡、第二圖像特征提取網絡和路面緊實度分類器，其中，所述信號特征提取網絡采用PointNet作為主干網絡，所述信號特征提取網絡摘去了PointNet網絡包括的MaxPooling層和MLP層，以使得信號特征提取網絡輸出回波信號對應的點云特征圖，所述感興趣區域定位網絡采用YOLOv3-Tiny作為主干網絡，所述感興趣區域定位網絡剔除YOLOv3-Tiny網絡中前4個卷積層和相應的池化層，其中，采用局部分割的方式，將信號熱圖劃分為K個與感興趣區域定位網絡的輸入尺寸一致的信號熱圖塊，以進行逐個區域的感興趣區域定位，第一圖像特征提取網絡和第二圖像特征提取網絡均采用ResNet-50作為主干網絡結構，路面緊實度分類器采用全連接層，路面缺陷位置定位器采用RPN（RegionProposalNetwork）網絡作為主干網絡，以回歸缺陷位置，路面缺陷位置定位器還包括一個分類器用于輸出缺陷類型； 從所述監測點位集合中篩選出對應的路面狀態信息滿足篩選條件的監測點位，作為待碾壓點位，得到待碾壓點位集合，其中，篩選條件為：路面狀態信息包括的路面緊實度小于等于預設路面緊實度或路面狀態信息包括的缺陷信息集合非空； 根據所述待碾壓點位集合，生成二次碾壓路線； 控制所述壓路機沿所述二次碾壓路線行進，以對待碾壓點位進行二次碾壓，其中， 所述根據預先訓練的路面狀態識別模型、所述點位信息包括的第一圖像、第一回波信號、第二圖像和第二回波信號，確定路面狀態信息，包括： 以所述第二圖像為圖像基準，對所述第一圖像進行圖像翻轉，得到反轉后第一圖像； 提取所述第二圖像包括的圖像特征點，作為第一圖像特征點； 提取所述反轉后第一圖像包括的圖像特征點，作為第二圖像特征點； 根據所述第一圖像特征點和所述第二圖像特征點，對所述第二圖像和所述反轉后第一圖像進行圖像對齊，得到對齊后第一圖像和對齊后第二圖像； 確定所述對齊后第二圖像和所述對齊后第一圖像的圖像差，作為差異圖像； 通過所述信號特征提取網絡、所述第一回波信號和所述第二回波信號，生成信號熱圖； 根據所述信號熱圖和所述感興趣區域定位網絡，確定感興趣區域； 根據所述感興趣區域，對差異圖像進行圖像預處理，得到預處理后圖像，其中，圖像預處理包括將差異圖像內的、由感興趣區域框定的位置保持像素值不變，并將感興趣區域以外的像素值，按照像素距離感興趣區域的距離，遞減式的降低對應像素值； 通過所述第一圖像特征提取網絡和所述預處理后圖像，生成第一圖像特征圖； 根據所述第一圖像特征圖和所述路面缺陷位置定位器，生成所述路面狀態信息包括的缺陷信息集合； 根據所述第二圖像特征提取網絡和所述對齊后第二圖像，生成第二圖像特征圖； 根據所述第二圖像特征圖、所述信號熱圖和所述路面緊實度分類器，生成所述路面狀態信息包括的路面緊實度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙工建設有限公司;河南南秀建筑科技有限公司，其通訊地址為：453000 河南省新鄉市長垣市南蒲陽澤路29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。