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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍海軍工程大學(xué)申請的專利一種基于Retina迭代算法及FPGA硬件加速的粒子軌跡跟蹤方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119919683B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510403179.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/62；該發(fā)明授權(quán)一種基于Retina迭代算法及FPGA硬件加速的粒子軌跡跟蹤方法是由宋子軒;鄧文迪;李自立;馬知遠;王紅霞;彭丹設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-04-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于Retina迭代算法及FPGA硬件加速的粒子軌跡跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于Retina算法及FPGA硬件加速的粒子軌跡跟蹤方法，包括：使用探測器探測得到樣本信息并將該樣本信息輸入FPGA，將二維空間按照設(shè)定粒度分為各個空間單元，以空間單元作為視網(wǎng)膜算法中的細(xì)胞單元在FPGA上構(gòu)建視網(wǎng)膜細(xì)胞計算陣列；依次計算粒子的各個坐標(biāo)位置信息與各個細(xì)胞單元的相似度權(quán)重，對相似度權(quán)重進行求和得到該細(xì)胞單元的相似度權(quán)重值；基于比較器模塊比較找到相似度權(quán)重值最大時的細(xì)胞單元及其對應(yīng)的重建參數(shù)；固件算法結(jié)果輸出傳輸模塊將重建得到的粒子軌跡輸出到PC或其他終端；能夠?qū)崿F(xiàn)對直線粒子軌跡坐標(biāo)位置信息數(shù)據(jù)進行快速實時的軌跡尋跡和參數(shù)重建。

本發(fā)明授權(quán)一種基于Retina迭代算法及FPGA硬件加速的粒子軌跡跟蹤方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于Retina迭代算法及FPGA硬件加速的粒子軌跡跟蹤方法，其特征在于，所述粒子軌跡跟蹤方法包括： 步驟1，使用探測器探測得到樣本信息并將該樣本信息輸入FPGA；所述樣本信息包括：粒子穿過各層探測器平面時的像素點的坐標(biāo)位置信息； 步驟2，將二維空間按照設(shè)定粒度分為各個空間單元，以空間單元作為視網(wǎng)膜算法中的細(xì)胞單元在所述FPGA上構(gòu)建視網(wǎng)膜細(xì)胞計算陣列；基于縱向距離依次計算粒子的各個坐標(biāo)位置信息與各個細(xì)胞單元的相似度權(quán)重，各個所述細(xì)胞單元對其與粒子的各個坐標(biāo)位置信息的相似度權(quán)重進行求和得到該細(xì)胞單元的相似度權(quán)重值； 步驟3，在所述FPGA上構(gòu)建比較器模塊，基于所述比較器模塊比較找到相似度權(quán)重值最大時的所述細(xì)胞單元及其對應(yīng)的重建參數(shù)； 步驟4，在所述FPGA上構(gòu)建固件算法結(jié)果輸出傳輸模塊，所述固件算法結(jié)果輸出傳輸模塊將重建得到的粒子軌跡輸出到PC或其他終端； 所述樣本信息還包括：粒子穿過各層探測器平面時的像素點的像素亮度值； 所述基于縱向距離得到細(xì)胞單元超級視網(wǎng)膜單元的相似度權(quán)重值的公式為： 其中，i和j分別表示細(xì)胞單元超級視網(wǎng)膜單元橫向和縱向的序號數(shù)；m和n分別表示探測器的平行平面的層數(shù)的總數(shù)和序號數(shù)；為第i行第j列的細(xì)胞和第n層探測器探測到的粒子的坐標(biāo)位置信息的相似度權(quán)重值；為第n層探測器探測到的粒子的坐標(biāo)位置信息和第i行第j列的細(xì)胞單元超級視網(wǎng)膜單元在縱軸方向上的距離；為運算的調(diào)整因子；An表示第n層探測器探測到的粒子的像素點的像素亮度值；d_th為設(shè)置的距離閾值，A_th為設(shè)置的像素閾值； 所述步驟4還包括： 在所述FPGA中設(shè)置網(wǎng)表配置模塊，所述網(wǎng)表配置模塊基于輸入的粒度參數(shù)M和N計算得到任意第i行第j列的細(xì)胞單元的參數(shù)； 其中，；； M和N分別表示所述視網(wǎng)膜細(xì)胞計算陣列中橫向和縱向的細(xì)胞單元的個數(shù)，和分別表示第i行第j列的細(xì)胞單元的斜率和截距。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍海軍工程大學(xué)，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市硚口區(qū)解放大道717號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。