哈爾濱工業(yè)大學(深圳)(哈爾濱工業(yè)大學深圳科技創(chuàng)新研究院)禹智斌獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(深圳)(哈爾濱工業(yè)大學深圳科技創(chuàng)新研究院)申請的專利一種基于無人機平臺的輕量型測風激光雷達系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN119644361B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202510175140.0,技術領域涉及:G01S17/95;該發(fā)明授權一種基于無人機平臺的輕量型測風激光雷達系統(tǒng)是由禹智斌;李孟霈;汪仕海設計研發(fā)完成,并于2025-02-18向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種基于無人機平臺的輕量型測風激光雷達系統(tǒng)在說明書摘要公布了:一種基于無人機平臺的輕量型測風激光雷達系統(tǒng),包括伺服掃描單元、雷達測量單元和系統(tǒng)掛架;雷達測量單元采用輕量化主體框架,在結構設計上采用多種輕量化材料;雷達測量單元的內(nèi)部空間被劃分為多個不同分區(qū),多個不同分區(qū)層疊排列,在硬件方案、組成和堆疊方式等方面重新設計。將硬件和結構深度融合,使該系統(tǒng)具有體積和重量上的明顯優(yōu)勢,實現(xiàn)了小型化和輕量化,使得雷達系統(tǒng)重量指標達到5?7kg級別。其中,伺服掃描單元還包括一個兩自由度掃描伺服裝置,該裝置使系統(tǒng)實現(xiàn)較大范圍內(nèi)的三維掃描,實現(xiàn)PPI、VAD、RHI等多種掃描方式,并且在掃描的同時根據(jù)無人機平臺的當前姿態(tài)信息調(diào)整伺服掃描單元的末端指向,以補償無人機平臺姿態(tài)變化所帶來的影響。
本發(fā)明授權一種基于無人機平臺的輕量型測風激光雷達系統(tǒng)在權利要求書中公布了:1.一種基于無人機平臺的輕量型測風激光雷達系統(tǒng),所述輕量型測風激光雷達系統(tǒng)搭載在無人機平臺上,其特征在于,所述輕量型測風激光雷達系統(tǒng)包括伺服掃描單元和雷達測量單元;其中,所述雷達測量單元采用輕量化主體框架,所述輕量化主體框架采用輕量化材料制作,所述輕量化主體框架采用鋁合金制作,所述輕量化主體框架上包括開槽的部分和或鏤空的部分,所述開槽的部分和或鏤空的部分覆蓋有碳纖維板,所述雷達測量單元還包括外殼,所述外殼采用尼龍工程塑料制作,所述雷達測量單元的內(nèi)部空間被劃分為多個不同分區(qū),所述多個不同分區(qū)層疊排列,所述雷達測量單元的內(nèi)部空間的分區(qū)包括電子元器件層、光學層和散熱層,所述雷達測量單元中的不同的模塊部署在對應的分區(qū); 所述伺服掃描單元,用于獲取所述無人機平臺的當前姿態(tài)信息,根據(jù)所述當前姿態(tài)信息計算得到所述伺服掃描單元的掃描指向信息,將所述掃描指向信息發(fā)送給所述雷達測量單元;其中,所述掃描指向信息包括所述伺服掃描單元的末端指向在所述無人機平臺所處的大地坐標系下的目標坐標值,所述雷達測量單元中激光光束的發(fā)射方向由所述伺服掃描單元的末端指向確定,所述伺服掃描單元是一個兩自由度的伺服掃描單元,根據(jù)獲取的當前姿態(tài)信息實時調(diào)整末端光束指向,以降低無人機平臺姿態(tài)變化所帶來的影響,保持末端指向的穩(wěn)定性; 所述雷達測量單元,用于將激光光束按照所述發(fā)射方向發(fā)射至大氣中,接收所述激光光束在大氣中發(fā)生相互作用后產(chǎn)生的回波信號,計算出所述回波信號對應的風速信息,并接收所述伺服掃描單元發(fā)送的掃描指向信息,根據(jù)所述掃描指向信息對所述風速信息進行修正,得到修正后的風速信息。
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