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龍圖騰網獲悉東風汽車集團股份有限公司申請的專利一種車輛的實時行駛道路識別方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116403189B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310350699.3，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權一種車輛的實時行駛道路識別方法及裝置是由高小清;張浩;屈少舉;馮列;許文志設計研發完成，并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛的實時行駛道路識別方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛的實時行駛道路識別方法及裝置，涉及車輛智能化駕駛技術領域，該方法包括基于預設方式改進三分之一倍頻程分析方法，得到泛三分之一倍頻程分析方法；基于泛三分之一倍頻程分析方法獲取試驗車輛的加速度的泛三分之一倍頻程分析結果；通過試驗車輛的泛三分之一倍頻程分析結果及對應的車輛狀態信息和路面類型，對道路檢測模型進行訓練；根據當前車輛的加速度的泛三分之一倍頻程分析結果，以及車輛狀態信息，通過訓練完成的道路檢測模型識別得到當前的路面類型。本發明能夠實時顯示車輛行駛的路面類型，能提升車輛駕駛的安全性、舒適性。

本發明授權一種車輛的實時行駛道路識別方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛的實時行駛道路識別方法，其特征在于，具體包括以下步驟： 基于預設方式改進三分之一倍頻程分析方法，得到泛三分之一倍頻程分析方法； 基于泛三分之一倍頻程分析方法獲取試驗車輛的加速度的泛三分之一倍頻程分析結果； 通過試驗車輛的泛三分之一倍頻程分析結果及對應的車輛狀態信息和路面類型，對道路檢測模型進行訓練； 根據當前車輛的加速度的泛三分之一倍頻程分析結果，以及車輛狀態信息，通過訓練完成的道路檢測模型識別得到當前的路面類型； 其中，所述加速度通過安裝于車輛左后輪或右后輪輪轂軸承支座上的加速度計測量得到；所述加速度計為單向加速度計，測量方向為垂向，用于測量車輪上所受到的垂向加速度，經分析得到加速度頻譜； 其中，所述基于預設方式改進三分之一倍頻程分析方法，得到泛三分之一倍頻程分析方法，具體的改進方式為： 對于加速度計測得到的加速度頻譜，基于各種路面的道路譜特征，保留原有的三分之一倍頻程中20-100Hz范圍內各中心頻率及對應上下限頻率的數值，作為泛三分之一倍頻程的第9位至第18位的數值； 根據相鄰兩中心頻率間的倍數關系，基于泛三分之一倍頻程第9位的中心頻率，依次計算得到上一位的中心頻率，得到泛三分之一倍頻程中第1位至第8位的中心頻率； 根據三分之一倍頻程中中心頻率與其上限頻率、下限頻率間的關系，基于泛三分之一倍頻程中第1位至第8位的中心頻率，得到泛三分之一倍頻程中第1位至第8位的上限頻率和下限頻率； 根據得到的泛三分之一倍頻程的第9位至第18位的數值，以及第1位至第8位的中心頻率及對應上下限頻率，最終得到泛三分之一倍頻程的第1位至第18位的各中心頻率及對應上下限頻率的數值； 對于泛三分之一倍頻程的第1位至第18位的各中心頻率及對應上下限頻率的數值，采用三分之一倍頻程分析方法，得到加速度頻譜在各個中心頻率段的振動能量，得到加速度頻譜的18個數值，即得到泛三分之一倍頻程分析結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區東風大道特1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。