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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海無線電設(shè)備研究所;上海神添實(shí)業(yè)有限公司;岱悟智能科技(上海)有限公司申請的專利基于紅外成像、激光雷達(dá)和聲音定向探測的目標(biāo)智能定位控制系統(tǒng)及其方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116339337B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310326251.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)基于紅外成像、激光雷達(dá)和聲音定向探測的目標(biāo)智能定位控制系統(tǒng)及其方法是由王建;韓非;李銳劍;呂文濤;姚市萌;趙希亭;譚鈞耀;周濤;高承帥;吳彬彬;陳潛;劉劍;楊斌;張琦設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于紅外成像、激光雷達(dá)和聲音定向探測的目標(biāo)智能定位控制系統(tǒng)及其方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于紅外成像、激光雷達(dá)和聲音定向探測的目標(biāo)智能定位控制系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括紅外成像模塊、激光雷達(dá)模塊、聲音定向探測模塊、無線電探測模塊、氣體檢測模塊、三維建圖與感知模塊、三維融合與處理模塊、目標(biāo)定位與跟蹤模塊以及決策與預(yù)警模塊；本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的方法。采用了本發(fā)明的該基于紅外成像、激光雷達(dá)和聲音定向探測的目標(biāo)智能定位控制系統(tǒng)及其方法，將每幀的三維點(diǎn)紅外成像數(shù)據(jù)、麥克風(fēng)聲源概率分布、無線和氣體探測信息，映射為三維場景中的待救援對象概率分布，提供了基于三維的融合環(huán)境探測與待救援對象定位能力，高效科學(xué)地改善救援偵查效率，顯著增強(qiáng)被困人員定位的效率和準(zhǔn)度，具有較為廣泛的應(yīng)用范圍。

本發(fā)明授權(quán)基于紅外成像、激光雷達(dá)和聲音定向探測的目標(biāo)智能定位控制系統(tǒng)及其方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于紅外成像、激光雷達(dá)和聲音定向探測的目標(biāo)智能定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括： 激光雷達(dá)模塊，通過高精度激光測距儀掃描目標(biāo)，并實(shí)時測量周圍環(huán)境點(diǎn)的距離、角度和高度信息； 紅外成像模塊，通過高靈敏度紅外傳感器捕捉當(dāng)前救援任務(wù)下的目標(biāo)熱輻射特征，并生成高分辨率的紅外圖像數(shù)據(jù)； 聲音定向探測模塊，通過高靈敏度麥克風(fēng)陣列捕捉目標(biāo)發(fā)出的聲音信號，并通過信號處理算法確定聲音目標(biāo)的方向和聲源概率分布情況； 無線電探測模塊，通過高靈敏度天線和射頻接收器檢測目標(biāo)的無線電信號，以識別和定位無線通信設(shè)備； 氣體檢測模塊，通過高靈敏度氣體傳感器監(jiān)測目標(biāo)周圍的氣體成分，以檢測可能存在的有害氣體或?qū)δ繕?biāo)有指示性的氣體； 三維建模與感知模塊，與所述的激光雷達(dá)模塊相連接，用于獲取監(jiān)測目標(biāo)的三維模型和場景信息，為目標(biāo)定位提供立體感知能力； 三維融合與處理模塊，與所述的三維建模與感知模塊、紅外成像模塊、聲音定向探測模塊、無線電探測模塊和氣體檢測模塊相連接，通過采用多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，對紅外成像模塊、激光雷達(dá)模塊、聲音定向探測模塊、三維建模與感知模塊、無線電探測模塊和氣體檢測模塊采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維融合與處理，以提高目標(biāo)的定位精度和魯棒性； 目標(biāo)定位與跟蹤模塊，與所述的三維融合與處理模塊相連接，用于根據(jù)所述的三維融合與處理模塊輸出的目標(biāo)位置信息，實(shí)時對該目標(biāo)進(jìn)行定位和跟蹤處理，以確保目標(biāo)不丟失；以及 決策與預(yù)警模塊，與所述的目標(biāo)定位與跟蹤模塊相連接，用于結(jié)合所述的三維融合與處理模塊和目標(biāo)定位與跟蹤模塊輸出的數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行目標(biāo)行為分析與預(yù)測，通過制定探測策略與執(zhí)行方案，進(jìn)行實(shí)時預(yù)警提示、潛在風(fēng)險評估以及應(yīng)對措施制定。

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