湖南大學易山獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖南大學申請的專利一種開繞組永磁同步電機低諧波優化同步調制方法與裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116404926B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310293727.2,技術領域涉及:H02P21/13;該發明授權一種開繞組永磁同步電機低諧波優化同步調制方法與裝置是由易山;黃晟;梁戈;廖武;劉沛;黃守道;袁凱南;羅德榮設計研發完成,并于2023-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種開繞組永磁同步電機低諧波優化同步調制方法與裝置在說明書摘要公布了:本發明公開了一種開繞組永磁同步電機低諧波優化同步調制方法及裝置,此方法包括:在逆變器控制過程中,調整首端逆變器的參考電壓與尾端逆變器的參考電壓之間的相位差為120°,以消除三的整數倍次諧波電壓對開繞組永磁同步電機的影響;采取電流諧波最小PWM的方法對首端逆變器和尾端逆變器的開關角進行優化,以消除其它次諧波電壓對開繞組永磁同步電機的影響。本發明通過對開繞組傳動系統的首尾端逆變器的參考電壓給定為相位差120°的移相,實現諧波的對消,消除三的整數倍次諧波電壓對開繞組永磁同步電機的影響;采取電流諧波最小PWM的方法,對單個三電平逆變器開關角進行優化,消除其它次諧波的影響。
本發明授權一種開繞組永磁同步電機低諧波優化同步調制方法與裝置在權利要求書中公布了:1.一種開繞組永磁同步電機低諧波優化同步調制方法,其特征在于,包括: 在逆變器控制過程中,調整首端逆變器的參考電壓與尾端逆變器的參考電壓之間的相位差為120°,以消除三的整數倍次諧波電壓對開繞組永磁同步電機的影響; 采取電流諧波最小PWM的方法對首端逆變器和尾端逆變器的開關角進行優化,以消除其它次諧波電壓對開繞組永磁同步電機的影響; 采取電流諧波最小PWM的方法對首端逆變器和尾端逆變器的開關角進行優化的過程為:將求解共直流母線型開繞組永磁同步電機的諧波電流最優問題,轉化為條件極值優化問題; 條件極值優化的具體過程為: 最小電流諧波PWM的優化問題的約束條件和目標函數如下: 其中目標函數為下式 其中為電流的諧波畸變值,為開繞組永磁同步電機的n次諧波電流,為基波電流; 約束函數為下式: 其中m是調制指數;為第i個開關角;U d為直流母線電壓;N為對應于基波相位的0°-90°內開關角個數;n為諧波次數; 以求解目標函數的值最小值作為優化目標通過離線計算求解出超越方程,得到三電平NPC逆變器的開關角。
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