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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空精密機(jī)械研究所申請(qǐng)的專利一種視覺坐標(biāo)測(cè)量裝置的回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的測(cè)量方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116481470B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310280197.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B21/00；該發(fā)明授權(quán)一種視覺坐標(biāo)測(cè)量裝置的回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的測(cè)量方法是由畢超;徐微雨;孫永春;喬寶石;張博;李迪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種視覺坐標(biāo)測(cè)量裝置的回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的測(cè)量方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)器視覺測(cè)量與坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視覺坐標(biāo)測(cè)量裝置的回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的測(cè)量方法，包括步驟：調(diào)整好絕對(duì)位置靶標(biāo)的空間姿態(tài)，標(biāo)定絕對(duì)位置靶標(biāo)與雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)之間的相對(duì)位置關(guān)系，確定基準(zhǔn)坐標(biāo)系OS?XSYSZS原點(diǎn)OS的XS0坐標(biāo)分量，確定基準(zhǔn)坐標(biāo)系OS?XSYSZS原點(diǎn)OS的YS0坐標(biāo)分量，確定基準(zhǔn)坐標(biāo)系OS?XSYSZS原點(diǎn)OS的ZS0坐標(biāo)分量，解算雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸線位置OB和OC。該視覺坐標(biāo)測(cè)量裝置的回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的測(cè)量方法的目的是解決視覺坐標(biāo)測(cè)量裝置的雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)的位置因受到三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的開機(jī)與回零狀態(tài)的影響而導(dǎo)致使用效能降低的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種視覺坐標(biāo)測(cè)量裝置的回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的測(cè)量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種視覺坐標(biāo)測(cè)量裝置的回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的測(cè)量方法，其特征在于，所述視覺坐標(biāo)測(cè)量裝置包括五軸視覺坐標(biāo)測(cè)量裝置1和安裝于所述五軸視覺坐標(biāo)測(cè)量裝置1的靶標(biāo)裝置2及靶標(biāo)裝置防護(hù)罩3，所述五軸視覺坐標(biāo)測(cè)量裝置1包括工作臺(tái)11、雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)12、三坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)13及工業(yè)攝像頭14，所述雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)12、所述三坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)13均安裝于所述工作臺(tái)11，所述工業(yè)攝像頭14安裝于所述三坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)13的Z軸移動(dòng)末端上，所述靶標(biāo)裝置2包括絕對(duì)位置靶標(biāo)23；其中， 該方法包括以下步驟： 調(diào)整好所述絕對(duì)位置靶標(biāo)23的空間姿態(tài)； 標(biāo)定所述絕對(duì)位置靶標(biāo)23與所述雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)12之間的相對(duì)位置，確定絕對(duì)位置靶標(biāo)前表面231、絕對(duì)位置靶標(biāo)側(cè)表面233及絕對(duì)位置靶標(biāo)上表面232分別與俯仰坐標(biāo)系OB-XBYBZB的原點(diǎn)OB和方位坐標(biāo)系OC-XCYCZC的原點(diǎn)OC在X軸、Y軸、Z軸方向上的間距ΔXBS和ΔXCS、ΔYBS和ΔYCS、ΔZBS和ΔZCS； 移動(dòng)所述工業(yè)攝像頭14，當(dāng)所述絕對(duì)位置靶標(biāo)前表面231處于所述工業(yè)攝像頭14的物方焦平面上時(shí)，確定X直線運(yùn)動(dòng)軸的光柵尺讀數(shù)為基準(zhǔn)坐標(biāo)系OS-XSYSZS原點(diǎn)OS的XS0坐標(biāo)分量； 鎖定X軸并沿Y軸方向移動(dòng)所述工業(yè)攝像頭14，當(dāng)絕對(duì)位置靶標(biāo)前棱邊235處于所述工業(yè)攝像頭14的視場(chǎng)中心時(shí)，確定Y直線運(yùn)動(dòng)軸的光柵尺讀數(shù)為基準(zhǔn)坐標(biāo)系OS-XSYSZS原點(diǎn)OS的YS0坐標(biāo)分量； 鎖定X軸并沿Z軸方向移動(dòng)所述工業(yè)攝像頭14，當(dāng)絕對(duì)位置靶標(biāo)上棱邊234處于所述工業(yè)攝像頭14的視場(chǎng)中心時(shí)，確定Z直線運(yùn)動(dòng)軸的光柵尺讀數(shù)為基準(zhǔn)坐標(biāo)系OS-XSYSZS原點(diǎn)OS的ZS0坐標(biāo)分量； 依據(jù)ΔXBS和ΔXCS、ΔYBS和ΔYCS、ΔZBS和ΔZCS及XS0坐標(biāo)分量、YS0坐標(biāo)分量、ZS0坐標(biāo)分量，獲取所述雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)12的回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)OB和OC。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空精密機(jī)械研究所，其通訊地址為：100076 北京市豐臺(tái)區(qū)南苑東路5號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。