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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)科學(xué)院電工研究所申請(qǐng)的專利一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置閉環(huán)啟動(dòng)方法、系統(tǒng)及設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116191972B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310160839.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/34；該發(fā)明授權(quán)一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置閉環(huán)啟動(dòng)方法、系統(tǒng)及設(shè)備是由徐古軒;趙峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置閉環(huán)啟動(dòng)方法、系統(tǒng)及設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置閉環(huán)啟動(dòng)方法、系統(tǒng)及設(shè)備。該方法包括根據(jù)永磁同步電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程和轉(zhuǎn)矩方程建立離散化的動(dòng)力學(xué)模型；基于龍格庫(kù)塔法求解離散化的動(dòng)力學(xué)模型，確定轉(zhuǎn)矩角的波動(dòng)頻率和波動(dòng)幅值的變化規(guī)律；根據(jù)波動(dòng)頻率和波動(dòng)幅值的變化規(guī)律實(shí)時(shí)計(jì)算自適應(yīng)補(bǔ)償系數(shù)；根據(jù)虛擬坐標(biāo)系下的電壓電流實(shí)時(shí)計(jì)算瞬時(shí)有功功率，提取瞬時(shí)有功功率的波動(dòng)量；根據(jù)給定電流矢量的給定加速度自動(dòng)調(diào)節(jié)所述自適應(yīng)補(bǔ)償系數(shù)，基于瞬時(shí)有功功率的波動(dòng)量實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)給定電流矢量的給定轉(zhuǎn)速，使得在轉(zhuǎn)速出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)虛擬坐標(biāo)系與所述實(shí)際坐標(biāo)系能夠快速收斂至同步狀態(tài)。本發(fā)明能夠從根本上消除了超高速電機(jī)在啟動(dòng)過程中加速度變化后的速度波動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置閉環(huán)啟動(dòng)方法、系統(tǒng)及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置閉環(huán)啟動(dòng)方法，其特征在于，包括： 設(shè)永磁同步電機(jī)的給定電流矢量所在軸系為虛擬坐標(biāo)系，所述永磁同步電機(jī)的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系為實(shí)際坐標(biāo)系； 根據(jù)所述永磁同步電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程和轉(zhuǎn)矩方程建立離散化的動(dòng)力學(xué)模型；所述離散化的動(dòng)力學(xué)模型為IF控制下永磁同步電機(jī)的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)模型微分方程組； 基于龍格庫(kù)塔法求解所述離散化的動(dòng)力學(xué)模型，確定轉(zhuǎn)矩角的波動(dòng)頻率和波動(dòng)幅值的變化規(guī)律； 根據(jù)所述波動(dòng)頻率和波動(dòng)幅值的變化規(guī)律實(shí)時(shí)計(jì)算自適應(yīng)濾波器截止頻率和給定電流矢量的自適應(yīng)補(bǔ)償系數(shù)； 根據(jù)所述虛擬坐標(biāo)系下的電壓電流實(shí)時(shí)計(jì)算瞬時(shí)有功功率，通過自適應(yīng)濾波器提取瞬時(shí)有功功率的波動(dòng)量； 根據(jù)所述給定電流矢量的給定加速度自動(dòng)調(diào)節(jié)所述自適應(yīng)補(bǔ)償系數(shù)，并基于所述瞬時(shí)有功功率的波動(dòng)量實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述給定電流矢量的給定轉(zhuǎn)速，使得在轉(zhuǎn)速出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)所述虛擬坐標(biāo)系與所述實(shí)際坐標(biāo)系能夠快速收斂至同步狀態(tài)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)科學(xué)院電工研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村北二條6號(hào)中科院電工所；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。