洋馬動力科技有限公司平松敏史獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉洋馬動力科技有限公司申請的專利路徑生成系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114594775B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210241778.6，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權路徑生成系統是由平松敏史設計研發完成，并于2017-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本路徑生成系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種路徑生成系統，作業模式設定部101設定機器人拖拉機1以及有人拖拉機1X的協同作業模式。位置關系設定部102在協同作業模式為同一作業區域中的協同作業時，設定機器人拖拉機1與有人拖拉機1X之間的位置關系。行駛路徑生成部35生成包括供機器人拖拉機1行駛的第一行駛路徑P以及供有人拖拉機1X行駛的第二行駛路徑P'在內的協同行駛路徑。優先受理部103受理是否優先維持位置關系。在優先受理部103受理了優先維持位置關系時，生成維持位置關系的協同行駛路徑。在優先受理部103沒有受理優先維持位置關系時，生成不維持位置關系的協同行駛路徑。
本發明授權路徑生成系統在權利要求書中公布了：1.一種路徑生成系統，其具備： 協同作業模式設定部，該協同作業模式設定部用于設定第一作業車輛以及第二作業車輛的協同作業模式； 位置關系設定部，該位置關系設定部在所述協同作業模式為同一作業區域中的協同作業的情況下，設定所述第一作業車輛與所述第二作業車輛之間的位置關系； 跳過數設定部，該跳過數設定部用于設定供所述第一作業車輛以及所述第二作業車輛中的至少一方行駛的路徑的跳過數； 行駛路徑生成部，該行駛路徑生成部在所述協同作業模式為同一作業區域中的協同作業的情況下，生成作為供所述第一作業車輛行駛的第一行駛路徑以及與所述第一行駛路徑不同的供所述第二作業車輛行駛的第二行駛路徑中的至少一方的行駛路徑；以及 受理部，該受理部受理由跳過數設定部設定的跳過數或所述位置關系的維持中的任一個， 所述路徑生成系統的特征在于， 在所述受理部受理到了所述位置關系的維持的情況下，所述行駛路徑生成部生成維持所述位置關系的所述行駛路徑， 在所述受理部受理到了所述設定的跳過數的情況下，所述行駛路徑生成部生成不維持所述位置關系的所述行駛路徑。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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