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龍圖騰網獲悉深海技術科學太湖實驗室;中國船舶科學研究中心申請的專利一種小水線面雙體船可調鰭的自動尋優控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116048097B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310163145.2，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種小水線面雙體船可調鰭的自動尋優控制方法是由張輝;倪其軍;侯小軍;凌偉設計研發完成，并于2023-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小水線面雙體船可調鰭的自動尋優控制方法在說明書摘要公布了：一種小水線面雙體船可調鰭的自動尋優控制方法，包括小水線面雙體船，在小水線面雙體船下潛體的左片體和右片體內側位置均安裝可調鰭，在左片體的艏部和艉部分別安裝一號可調鰭和三號可調鰭，在右片體的艏部和艉部分別安裝二號可調鰭和四號可調鰭；控制方法包括如下操作過程：首先，根據理論分析與確定船舶縱傾角度是和船舶航行速度，并得到實船攻角組合、功率、縱傾角度、航行速度之間的對應曲線圖譜，根據理論計算進行航行工況分析與判斷調整，可以在小水線面雙體船航行時，通過自動匹配可調鰭攻角、船舶航速、船舶縱向傾角與推進功率，自動控制船舶航行姿態，解決小水線面船型在姿態與航速、能耗之間的矛盾問題。

本發明授權一種小水線面雙體船可調鰭的自動尋優控制方法在權利要求書中公布了：1.一種小水線面雙體船可調鰭的自動尋優控制方法，包括小水線面雙體船，其特征在于：在小水線面雙體船下潛體的左片體（5）和右片體（6）內側位置均安裝可調鰭，分別為一號可調鰭（1）、二號可調鰭（2）、三號可調鰭（3）和四號可調鰭（4），具體的，在左片體（5）的艏部和艉部分別安裝一號可調鰭（1）和三號可調鰭（3），在右片體（6）的艏部和艉部分別安裝二號可調鰭（2）和四號可調鰭（4）； 控制方法包括如下操作過程： 首先，理論分析與確定船舶縱傾角度和船舶航行速度，并得到實船攻角組合、功率、縱傾角度、航行速度之間的對應曲線圖譜； 當船舶縱傾角度大于0，船舶沒有出現埋首現象， 此時，根據實船測試結果，修正理論計算，形成實船攻角組合、功率、縱傾角度、航行速度之間的對應曲線圖譜，并在圖譜中插值得出任意一組實船攻角組合、功率、縱傾角度、航行速度之間的組合； S1：船舶根據航行工況，任務需要，給出船舶的航速控制需求； S2：根據實船攻角組合、功率、縱傾角度、航行速度之間的對應曲線圖譜，插值尋找設定航速下，最為節能的功率，確定攻角組合、縱傾角； S3：傳遞至推進系統控制單元，給出推進功率； S4：控制可調鰭運行，調整攻角組合至； S5：船舶達到縱傾角，并達到設定航速； S6；判斷設定航速是否穩定； S7：若航速穩定，則船舶按照恒速航行，直到航速重新變動； S8：若航速不穩定，根據船舶姿態儀反饋船舶縱向傾角，判斷船舶是否因外界海況變化導致船舶姿態發生變化，引起航速不穩定，如果船舶縱向傾角發生變化，實時獲取船舶最新傾角； S9：返回至步驟S2，根據實船攻角組合、功率、縱傾角度、航行速度之間的對應曲線圖譜，插值尋找在船舶傾角情況下，達到設定航速需要的最為節能功率，確定攻角組合，控制系統按S2，直到達到設定航速并穩定下來； S10：接步驟S8，若航速不穩定，根據船舶姿態儀反饋船舶縱向傾角，判斷船舶是否因外界海況變化導，船舶姿態發生變化，引起航速不穩定，如果船舶縱向傾角未發生變化，報警至監測系統，提醒船員故障； S11：同時，為了保證船舶安全，船舶恢復平浮姿態航行，至S12； S12：接S1，如果船舶根據作業工況，海況特點，船員判斷船舶需要平浮姿態航行，此時船舶縱傾角度為0°； S13：船員根據作業情況，確定作業速度； S14：船舶控制轉至S1； 當船舶縱傾角度小于0，船舶出現埋首現象，該情況下的船舶功率、攻角組合不進入自動控制系統。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深海技術科學太湖實驗室;中國船舶科學研究中心，其通訊地址為：214082 江蘇省無錫市濱湖區山水東路222號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。