買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉西安石油大學申請的專利一種錨節點位置不確定的RSS定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116482603B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211702943.X，技術領域涉及：G01S5/02；該發明授權一種錨節點位置不確定的RSS定位方法是由王奇;胡光;李飛;江顯舜設計研發完成，并于2022-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種錨節點位置不確定的RSS定位方法在說明書摘要公布了：一種錨節點位置不確定的RSS定位方法，首先，該方法將原有的錨節點位置不確定的RSS量測模型進行等價變形，得到一個新的模型；其次，在新模型的基礎上建立關于目標位置估計的極大似然估計問題；再次，采用凸松弛、近似等數學方法將非凸的極大似然估計問題轉化為凸的半正定規劃問題；最后，采用內點法求解所得的半正定規劃問題，得到目標位置估計，即最終的定位結果；本發明結果表明，在錨節點位置不確定的條件下，該方法的定位精度明顯高于現有的一些定位方法。

本發明授權一種錨節點位置不確定的RSS定位方法在權利要求書中公布了：1.一種錨節點位置不確定的RSS定位方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：將原有的錨節點位置不確定的RSS量測模型進行等價變形，得到一個新的模型； 步驟2：在新模型的基礎上建立關于目標位置估計的極大似然估計問題； 步驟3：采用凸松弛、近似的數學方法將非凸的極大似然估計問題轉化為凸的半正定規劃問題； 步驟4：采用內點法求解公式4所示的凸優化問題，得到關于目位置的優化結果，即得到目標的位置估計； 所述步驟1：具體為： 假設無線傳感器網絡中有n個錨節點和1個目標點，基于如下錨節點位置不確定的RSS量測模型： 其中，Pi,j為第j個錨節點第i次所采集的RSS量測，P0為參考功率，β為路徑損失因子，x是待估的目標點位置，yj是第j個錨節點的未知真實位置，dj是yj與x之間的距離，zj為不確定的錨節點位置，誤差為εj，并假設其模的上限為aj，ni,j為量測噪聲，假設為零均值的高斯隨機變量且方差為σ2；P0，β，σ均已知；令X＝[x,y1,y2,...,yn]T為待估的參數向量； 將公式1的量測模型等價轉換為： 所述步驟2具體為： 在公式2所示模型的基礎上，使用量測{Pi,j}建立關于X帶約束的極大似然估計問題 其中，k為量測采樣次數； 所述步驟3具體為： 將公式3所示的非凸優化問題近似為以下半正定規劃問題 其中，Z為輔助變量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安石油大學，其通訊地址為：710065 陜西省西安市電子二路東段18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。