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龍圖騰網獲悉上海莘汭驅動技術有限公司申請的專利一種雙速行星減速機及具有該雙速行星減速機的電動伺服系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116123255B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211670854.1，技術領域涉及：F16H1/32；該發明授權一種雙速行星減速機及具有該雙速行星減速機的電動伺服系統是由孔祥瑋;吳榮儉;姜詩中設計研發完成，并于2022-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙速行星減速機及具有該雙速行星減速機的電動伺服系統在說明書摘要公布了：本申請涉及一種雙速行星減速機及具有該雙速行星減速機的電動伺服系統，涉及伺服系統技術領域，本申請中的雙速行星減速機包括箱體，箱體內設置有一級行星減速齒輪結構和二級行星減速齒輪結構；一級行星減速齒輪結構包括空心的一級太陽輪，二級行星減速齒輪結構包括空心的二級太陽輪，一級太陽輪和二級太陽輪同軸設置且一級太陽輪和二級太陽輪內滑動插設有驅動桿；驅動桿與一級太陽輪之間設置有第一摩擦組件，驅動桿與二級太陽輪之間設置有第二摩擦組件，驅動件帶動驅動桿軸向移動時能夠擇一使得第一摩擦組件結合或者第二摩擦組件結合。本申請中雙速行星減速機及電動伺服系統能夠快速精準的實現不同速度的切換。

本發明授權一種雙速行星減速機及具有該雙速行星減速機的電動伺服系統在權利要求書中公布了：1.一種雙速行星減速機，包括箱體1，其特征在于，所述箱體1內設置有一級行星減速齒輪結構2和二級行星減速齒輪結構3，所述二級行星減速齒輪結構3的輸出端連接有輸出齒輪結構5；所述一級行星減速齒輪結構2包括空心的一級太陽輪21，所述二級行星減速齒輪結構3包括空心的二級太陽輪31，所述一級太陽輪21和二級太陽輪31同軸設置且所述一級太陽輪21和二級太陽輪31內滑動插設有驅動桿6； 所述驅動桿6的一端設有用于與電機的輸出軸相連接的聯軸器7，所述驅動桿6與所述聯軸器7軸向滑動、周向限位連接，所述驅動桿6的另一端設置有用于驅動所述驅動桿6在所述一級太陽輪21和二級太陽輪31內沿驅動桿6自身軸線方向移動的驅動件8； 所述驅動桿6與所述一級太陽輪21之間設置有使兩者相離合的第一摩擦組件9，所述驅動桿6與所述二級太陽輪31之間設置有使兩者相離合的第二摩擦組件10，所述驅動件8帶動驅動桿6軸向移動時能夠擇一使得所述第一摩擦組件9結合或者所述第二摩擦組件10結合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海莘汭驅動技術有限公司，其通訊地址為：201400 上海市奉賢區環城北路999號4幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。