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龍圖騰網(wǎng)獲悉河海大學(xué)申請的專利基于時域模型的電-氣綜合能源系統(tǒng)分布式魯棒估計(jì)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115982946B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211511836.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)基于時域模型的電-氣綜合能源系統(tǒng)分布式魯棒估計(jì)方法是由衛(wèi)志農(nóng);潘浩;黃蔓云;孫國強(qiáng);陳勝;孫康;臧海祥;朱瑛;周亦洲;韓海騰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于時域模型的電-氣綜合能源系統(tǒng)分布式魯棒估計(jì)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于時域模型的電?氣綜合能源系統(tǒng)分布式魯棒估計(jì)方法。該方法首先基于時域模型推導(dǎo)出以節(jié)點(diǎn)壓強(qiáng)為狀態(tài)量的簡化氣網(wǎng)狀態(tài)空間模型；然后建立電網(wǎng)狀態(tài)空間模型和以燃?xì)廨啓C(jī)和電制氫為代表的耦合元件模型；最后以卡爾曼濾波算法為基礎(chǔ)，利用有限邊界信息交互的分布式估計(jì)策略和過程噪聲、量測噪聲自適應(yīng)校正算法進(jìn)行分布式魯棒狀態(tài)估計(jì)。本發(fā)明能夠解決電、氣子系統(tǒng)之間多管理主體的通信隱私問題，通過自適應(yīng)校正時變噪聲參數(shù)，有效提高狀態(tài)估計(jì)精度，抑制壞數(shù)據(jù)影響，并且在簡化氣網(wǎng)模型后計(jì)算效率得到顯著提升，為綜合能源系統(tǒng)的運(yùn)行控制提供實(shí)時數(shù)據(jù)支撐。

本發(fā)明授權(quán)基于時域模型的電-氣綜合能源系統(tǒng)分布式魯棒估計(jì)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于時域模型的電-氣綜合能源系統(tǒng)分布式魯棒估計(jì)方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、基于電-氣綜合能源系統(tǒng)，分別獲取該系統(tǒng)中的氣網(wǎng)信息、電網(wǎng)信息； S2、根據(jù)氣網(wǎng)信息，以氣網(wǎng)信息中各個支路的邊界條件、初始條件為輸入，各支路的末端狀態(tài)量為輸出，構(gòu)建氣網(wǎng)支路時域模型； S3、在支路時域模型上增加天然氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼s束，并利用矩陣分塊方法，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)時域模型； S4、根據(jù)氣網(wǎng)支路時域模型，結(jié)合網(wǎng)絡(luò)時域模型，獲得關(guān)于當(dāng)前時刻與前一時刻節(jié)點(diǎn)壓強(qiáng)的狀態(tài)方程，獲得關(guān)于當(dāng)前節(jié)點(diǎn)壓強(qiáng)、當(dāng)前節(jié)點(diǎn)注入流量、支路首末端流量的量測方程；之后基于狀態(tài)方程、量測方程，構(gòu)建氣網(wǎng)狀態(tài)空間模型； S5、根據(jù)電網(wǎng)信息，以Holt兩參數(shù)指數(shù)平滑法構(gòu)建電網(wǎng)狀態(tài)方程，結(jié)合電網(wǎng)量測方程構(gòu)建電網(wǎng)狀態(tài)空間模型；根據(jù)燃?xì)廨啓C(jī)和電制氫機(jī)組能量轉(zhuǎn)換關(guān)系，構(gòu)建耦合元件模型； S6、根據(jù)氣網(wǎng)狀態(tài)空間模型、電網(wǎng)狀態(tài)空間模型、耦合元件模型，以卡爾曼濾波算法為基礎(chǔ)，并利用有限邊界信息交互的分布式估計(jì)策略、結(jié)合過程噪聲自適應(yīng)校正算法、量測噪聲自適應(yīng)校正算法構(gòu)建電-氣綜合能源系統(tǒng)分布式魯棒狀態(tài)估計(jì)模型； 根據(jù)電網(wǎng)狀態(tài)空間模型，以卡爾曼濾波算法為基礎(chǔ)、結(jié)合過程噪聲、量測噪聲自適應(yīng)校正算法構(gòu)建電網(wǎng)狀態(tài)估計(jì)模型； S7、根據(jù)電、氣狀態(tài)估計(jì)執(zhí)行周期判斷當(dāng)前時刻是否需要執(zhí)行電、氣協(xié)同狀態(tài)估計(jì)，是則利用電-氣綜合能源系統(tǒng)分布式魯棒狀態(tài)估計(jì)模型進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)輸出狀態(tài)值，否則利用電網(wǎng)狀態(tài)估計(jì)模型進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)輸出狀態(tài)值； S8、判斷當(dāng)前時刻是否為預(yù)設(shè)結(jié)束時刻，是則以步驟S7輸出的狀態(tài)值為結(jié)果，否則根據(jù)預(yù)設(shè)值更新當(dāng)前時刻，并返回執(zhí)行步驟S7。

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