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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南中車(chē)時(shí)代通信信號(hào)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種虛擬聯(lián)掛系統(tǒng)設(shè)置聯(lián)掛區(qū)域的方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115771529B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211491143.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B61B1/00；該發(fā)明授權(quán)一種虛擬聯(lián)掛系統(tǒng)設(shè)置聯(lián)掛區(qū)域的方法及裝置是由薛巧麗;謝星;王業(yè)流;雷成健;俎云燕;樓宇偉;卿建強(qiáng);王麗麗;方凱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種虛擬聯(lián)掛系統(tǒng)設(shè)置聯(lián)掛區(qū)域的方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種虛擬聯(lián)掛系統(tǒng)設(shè)置聯(lián)掛區(qū)域的方法，其包括：軌道交通列車(chē)的動(dòng)態(tài)聯(lián)掛，令兩列自主運(yùn)行的列車(chē)不直接接觸，在列車(chē)同時(shí)運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)聯(lián)掛申請(qǐng)、聯(lián)掛信息交互、聯(lián)掛確認(rèn)過(guò)程，完成虛擬聯(lián)掛編隊(duì)的聯(lián)掛動(dòng)作；軌道交通列車(chē)靜態(tài)聯(lián)掛，令需要被聯(lián)掛的列車(chē)或者列車(chē)編隊(duì)停止停靠在站臺(tái)區(qū)域，申請(qǐng)聯(lián)掛的列車(chē)根據(jù)相對(duì)制動(dòng)距離模型，緩慢靠近靜止的列車(chē)或者編隊(duì)，通過(guò)聯(lián)掛申請(qǐng)、聯(lián)掛信息交互、聯(lián)掛確認(rèn)過(guò)程中，申請(qǐng)聯(lián)掛的列車(chē)虛擬聯(lián)掛至編隊(duì)的聯(lián)掛動(dòng)作。本發(fā)明具有原理簡(jiǎn)單、智能化程度高、能夠提高聯(lián)掛成功率和穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種虛擬聯(lián)掛系統(tǒng)設(shè)置聯(lián)掛區(qū)域的方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種虛擬聯(lián)掛系統(tǒng)設(shè)置聯(lián)掛區(qū)域的方法，其特征在于，包括： 軌道交通列車(chē)的動(dòng)態(tài)聯(lián)掛，令兩列自主運(yùn)行的列車(chē)不直接接觸，在列車(chē)同時(shí)運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)聯(lián)掛申請(qǐng)、聯(lián)掛信息交互、聯(lián)掛確認(rèn)過(guò)程，完成虛擬聯(lián)掛編隊(duì)的聯(lián)掛動(dòng)作； 軌道交通列車(chē)靜態(tài)聯(lián)掛，令需要被聯(lián)掛的列車(chē)或者列車(chē)編隊(duì)停止停靠在站臺(tái)區(qū)域，申請(qǐng)聯(lián)掛的列車(chē)根據(jù)相對(duì)制動(dòng)距離模型，緩慢靠近靜止的列車(chē)或者編隊(duì)，通過(guò)聯(lián)掛申請(qǐng)、聯(lián)掛信息交互、聯(lián)掛確認(rèn)過(guò)程中，申請(qǐng)聯(lián)掛的列車(chē)虛擬聯(lián)掛至編隊(duì)的聯(lián)掛動(dòng)作； 所述軌道交通列車(chē)的動(dòng)態(tài)聯(lián)掛的狀態(tài)包括以下兩種： （a）申請(qǐng)聯(lián)掛列車(chē)和被申請(qǐng)列車(chē)或編隊(duì)均已獨(dú)立運(yùn)行在區(qū)間，即聯(lián)掛區(qū)域設(shè)置在站間中間區(qū)間的情況； （b）被申請(qǐng)列車(chē)或編隊(duì)剛剛出站，申請(qǐng)列車(chē)間隔s秒后立即出站追趕，即聯(lián)掛區(qū)域設(shè)置在車(chē)站出站區(qū)間的情況； 當(dāng)確認(rèn)動(dòng)態(tài)聯(lián)掛的狀態(tài)為（a）時(shí)，流程為： 申請(qǐng)聯(lián)掛列車(chē)和被申請(qǐng)列車(chē)或編隊(duì)均獨(dú)立運(yùn)行在站間區(qū)間； 被申請(qǐng)列車(chē)或編隊(duì)速度為V1，申請(qǐng)聯(lián)掛列車(chē)速度為V2，令V1V2； 申請(qǐng)聯(lián)掛列車(chē)距離被申請(qǐng)列車(chē)或編隊(duì)至少一個(gè)絕對(duì)制動(dòng)距離，申請(qǐng)聯(lián)掛列車(chē)發(fā)送聯(lián)掛申請(qǐng)； 申請(qǐng)聯(lián)掛列車(chē)高速追趕至理想位置后，降速至V1； 申請(qǐng)聯(lián)掛列車(chē)與被申請(qǐng)列車(chē)或編隊(duì)速度趨同且保持相對(duì)制動(dòng)安全間距； 完成虛擬動(dòng)態(tài)聯(lián)掛； 當(dāng)確認(rèn)動(dòng)態(tài)聯(lián)掛的狀態(tài)為（a）時(shí)，聯(lián)掛區(qū)域長(zhǎng)度通過(guò)下式得到： ； ； ； ； ； 其中：S為聯(lián)掛區(qū)域的長(zhǎng)度；S_ABD為申請(qǐng)聯(lián)掛列車(chē)和被申請(qǐng)列車(chē)或編隊(duì)之間的絕對(duì)制動(dòng)距離,按照絕對(duì)制動(dòng)距離模型計(jì)算；S_PD為被申請(qǐng)列車(chē)或編隊(duì)在申請(qǐng)聯(lián)掛列車(chē)追趕至速度趨同過(guò)程中的走行距離；S_LEN為被申請(qǐng)列車(chē)或編隊(duì)的長(zhǎng)度；S_margin為安全裕量；T_jx為申請(qǐng)聯(lián)掛列車(chē)高速追趕后，從V2速度降速至V1速度的時(shí)間；T_yx為申請(qǐng)聯(lián)掛列車(chē)保持原有速度V2追趕被申請(qǐng)列車(chē)或編隊(duì)至理想位置的時(shí)間；S_safe為申請(qǐng)聯(lián)掛列車(chē)和被申請(qǐng)列車(chē)或編隊(duì)進(jìn)行聯(lián)掛時(shí)的相對(duì)制動(dòng)距離，按照相對(duì)制動(dòng)距離模型計(jì)算；aj為考慮了列車(chē)質(zhì)量、列車(chē)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量系數(shù)、制動(dòng)力、坡度、曲率半徑、阻力因素后，列車(chē)可獲得的減速度，ρ為列車(chē)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量系數(shù)，M為列車(chē)質(zhì)量，b為列車(chē)制動(dòng)力，R（V1，f，r）為運(yùn)動(dòng)阻力，取決于列車(chē)速度V1，坡度f(wàn)，和曲率半徑r。

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