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龍圖騰網獲悉陳育培申請的專利車輛狀態控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115755683B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211392759.X，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權車輛狀態控制方法及系統是由陳育培;鄭啟勇;鄭丹設計研發完成，并于2022-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛狀態控制方法及系統在說明書摘要公布了：本申請實施例公開車輛狀態控制方法及系統，方法包括：對總線數據進行監聽得到第三監聽信息和第四監聽信息，上述第四監聽信息對應的時刻為上述第三監聽信息對應的時刻的下一個時刻；獲取參考運動狀態，上述參考運動狀態為上述第四監聽信息對應的時刻下車輛的運動狀態；根據上述第三監聽信息和上述第四監聽信息確定目標監聽差值；將地圖環境信息輸入地圖信息處理模塊，得到上述地圖信息處理模塊的輸出；將地圖信息處理模塊的輸出、目標監聽差值和參考運動狀態輸入操控預測第一模塊，得到目標預測操控動作；根據上述目標預測操控動作控制上述車輛。本申請可以在不需要人為干預的情況下，獨立進行全自動的車輛控制并且判斷出車輛控制是否到位。

本發明授權車輛狀態控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛狀態模型訓練方法，其特征在于，所述車輛狀態模型包括監聽數據處理模塊、地圖信息處理模塊、操控信息輸入模塊、操控預測第一模塊、操作預測第二模塊、第一評價器組和第二評價器組，所述監聽數據處理模塊與所述操控信息輸入模塊相連，所述監聽數據處理模塊、所述地圖信息處理模塊均與所述操控預測第一模塊相連，所述監聽數據處理模塊、所述地圖信息處理模塊均與所述操控預測第二模塊相連，所述操控預測第一模塊與所述第一評價器組相連，所述操控預測第二模塊與所述第二評價器組相連，所述第一評價器組和所述第二評價器組均分別包括至少兩個評價器，所述方法包括： 獲取訓練信息，所述訓練信息包括樣本操控動作、地圖環境信息、第一監聽信息、第二監聽信息、第一運動狀態和第二運動狀態，所述第一監聽信息為所述樣本操控動作實施前監聽到的總線數據，所述第二監聽信息為所述樣本操控動作實施后監聽到的總線數據，所述第一運動狀態為實施所述樣本操控動作時的車輛的運動狀態，所述第二運動狀態為第一運動狀態對應的下一個時刻所述車輛的運動狀態； 將所述樣本操控動作輸入所述操控信息輸入模塊； 將所述地圖環境信息輸入所述地圖信息處理模塊； 將所述操控信息輸入模塊的輸出、所述第一監聽信息和所述第二監聽信息輸入所述監聽數據處理模塊； 將所述地圖信息處理模塊的輸出、所述監聽數據處理模塊的輸出和所述第一運動狀態輸入所述操控預測第一模塊，得到第一操控預測結果； 將所述地圖信息處理模塊的輸出和所述第二運動狀態輸入所述操控預測第二模塊，得到第二操控預測結果； 基于所述第一操控預測結果和所述第二操控預測結果調整相關模塊的參數，所述基于所述第一操控預測結果和所述第二操控預測結果調整相關模塊的參數，包括： 將所述第二操控預測結果輸入所述第二評價器組中的各個評價器，得到每一所述評價器根據預設噪聲信號輸出的第一評價預測信息，所述評價預測信息表征在持續執行所述第二操控預測結果預設時間的假定下的獎勵期望值； 基于各所述第一評價預測信息中的最小值和預設的衰減系數的乘積，確定獎勵預測目標； 將所述第一操控預測結果輸入所述第一評價器組中的各個評價器，得到每一所述評價器根據預設噪聲信號輸出的第二評價預測信息； 基于各所述第二評價預測信息的加權平方和得到評價預測目標； 基于所述獎勵預測目標和所述評價預測目標之間的差異，對所述操控預測第一模塊和所述第一評價器組的參數進行更新。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人陳育培，其通訊地址為：325000 浙江省溫州市樂清市翁垟街道鎮西北路77號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。