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龍圖騰網獲悉武漢大學申請的專利一種基于三執(zhí)行器結構的磁懸浮天平及質量測量方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115540980B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211201160.3，技術領域涉及：G01G7/04；該發(fā)明授權一種基于三執(zhí)行器結構的磁懸浮天平及質量測量方法是由許賢澤;宋明星;徐逢秋設計研發(fā)完成，并于2022-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于三執(zhí)行器結構的磁懸浮天平及質量測量方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及磁懸浮測量技術，具體涉及一種基于三執(zhí)行器結構的磁懸浮天平及質量測量方法，包括天平主體外殼、磁浮執(zhí)行器、反應室、位移傳感器和硬件電路。磁浮執(zhí)行器為包含呈旋轉對稱分布的3個線圈的三執(zhí)行器結構，通過位移傳感器反饋動子的位置及姿態(tài)信息，在控制器作用下產生3路驅動信號，經功率放大后生成驅動電流送入磁浮執(zhí)行器的3個線圈，產生電磁力使反應室中的動子穩(wěn)定懸浮，測量并綜合分析3路電流來獲得反應室中被測樣品的質量。該磁懸浮天平的動子能夠在復雜反應環(huán)境下穩(wěn)定懸浮，避免了自旋或晃動產生的質量測量誤差，實現了樣品質量的非接觸與高精度測量。采用ZYNQ實現了磁浮執(zhí)行器的3個線圈的同步控制，實現了儀器的小型化。

本發(fā)明授權一種基于三執(zhí)行器結構的磁懸浮天平及質量測量方法在權利要求書中公布了：1.一種基于三執(zhí)行器結構的磁懸浮天平，其特征在于，包括天平主體外殼、反應室、磁浮執(zhí)行器、傳感系統(tǒng)和硬件電路：磁浮執(zhí)行器為三執(zhí)行器結構，三執(zhí)行器結構包括定子和動子，用于調整動子的懸浮位置和姿態(tài)；傳感系統(tǒng)用于反饋動子的懸浮間隙；硬件電路包括控制器、電源管理模塊、AD采樣模塊、DA轉換模塊、電壓調節(jié)模塊、電流測量模塊、功放與驅動模塊，用于磁浮執(zhí)行器的同步控制； 定子安裝在磁懸浮天平頂部，包括3個線圈、定子永磁體、線圈蓋和線圈座；定子永磁體與線圈蓋采用膠水粘連，3個線圈與線圈座采用膠水粘連，線圈蓋與線圈座采用螺紋連接； 動子上部呈T字形，下部呈柱形，具有旋轉對稱性；包括動子永磁體、動子永磁體安裝座、主連桿、軸承、軸承座、軸承端蓋、3根中連桿、載物托盤、3根下連桿、動子下端蓋；動子永磁體與其安裝座采用過盈連接，軸承端蓋與動子永磁體安裝座采用螺紋連接；動子位于反應室內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢大學，其通訊地址為：430072 湖北省武漢市武昌區(qū)珞珈山街道八一路299號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。