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龍圖騰網獲悉上海擎朗智能科技有限公司申請的專利一種機器人建圖方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115638785B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211190541.6，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權一種機器人建圖方法、裝置、電子設備和存儲介質是由謝姣;欒小飛;唐旋來設計研發完成，并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人建圖方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人建圖方法、裝置、電子設備和存儲介質，涉及機器人領域。具體實現方案包括：獲取機器人操作系統發送的目標場所的環境地圖并渲染顯示；響應于在環境地圖上對目標區域的繪制操作，確定目標區域各頂點的繪制順序索引，以及各頂點在環境地圖中的實際位置；將目標區域各頂點的繪制順序索引和實際位置對應存儲至機器人操作系統。本發明方案中，在建圖時，通過存儲區域頂點的實際位置和繪制順序索引的方式，保存繪制的目標區域，使得目標區域保存過程中可以不進行區域填充，而且還可以通過修改頂點位置坐標，實現目標區域的修改，如此有效解決了通過圖片形式保存目標區域所帶來的問題和局限性。

本發明授權一種機器人建圖方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人建圖方法，其特征在于，包括： 獲取機器人操作系統發送的目標場所的環境地圖并渲染顯示；所述目標場所是機器人需要工作的場所； 響應于在所述環境地圖上對目標區域的繪制操作，確定所述目標區域各頂點的繪制順序索引，以及各頂點在所述環境地圖中的實際位置； 根據所述目標區域的屬性信息，對繪制的所述目標區域進行校驗； 將所述目標區域各頂點的繪制順序索引和實際位置對應存儲至所述機器人操作系統； 其中，所述響應于在所述環境地圖上對目標區域的繪制操作，確定所述目標區域各頂點的繪制順序索引，以及各頂點在所述環境地圖中的實際位置，包括： 響應于對所述目標區域任一頂點的繪制操作，確定該頂點的繪制位置以及該頂點的繪制順序索引； 根據所述繪制位置和所述環境地圖的當前顯示參數，確定該頂點在所述環境地圖中的實際位置； 其中，根據所述目標區域的屬性信息，對繪制的所述目標區域進行校驗，包括： 根據目標區域的屬性信息，對繪制的目標區域進行子區域個數的校驗，其中，不同的目標區域對應不同的子區域個數； 在所述目標區域至少包括所述目標場所中任一樓層的電梯區域，且所述電梯區域包括電梯內部子區域和電梯等待子區域的情況下，根據所述目標區域的屬性信息，確定所述電梯內部子區域和所述電梯等待子區域是否滿足預設校驗條件；其中，所述電梯區域的屬性信息包括電梯門的位置和寬度，以及所述電梯內部子區域和所述電梯等待子區域的位置關系；所述預設校驗條件包括：所述電梯內部子區域和所述電梯等待子區域存在重合邊，且所述重合邊的長度大于所述電梯門的寬度；若滿足，則確定繪制的所述電梯區域準確； 校驗是否在所述電梯等待子區域內設置了候梯點、出梯點，以及檢驗是否在所述電梯內部子區域設置了乘梯停靠點； 其中，在繪制目標區域過程中，若目標區域包括多個子區域，則在繪制完任一子區域后，根據目標區域的屬性信息和已繪制子區域的頂點，向用戶反饋繪制下一子區域的提示信息，提示下一子區域的起始點或起始邊；其中：若先繪制的是電梯內部子區域，在繪制完電梯內部子區域后，根據電梯門的位置信息，確定電梯內部子區域和電梯等待子區域的相鄰邊，其中，電梯內部子區域中靠近電梯門的邊為與電梯等待子區域相鄰的邊；將電梯內部子區域和電梯等待子區域的相鄰邊，作為電梯等待子區域的起始邊提示給用戶。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海擎朗智能科技有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區金海路1000號56號樓11樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。