成都飛機工業(集團)有限責任公司喻志勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉成都飛機工業(集團)有限責任公司申請的專利飛機結構件轉角特征識別方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115482522B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211148818.9,技術領域涉及:G06V20/60;該發明授權飛機結構件轉角特征識別方法、裝置、設備及存儲介質是由喻志勇;牟文平;姜振喜;高鑫;王鵬程;王斌利;唐李;李衛東;黃思思設計研發完成,并于2022-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本飛機結構件轉角特征識別方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種飛機結構件轉角特征識別方法、裝置、設備及存儲介質,通過對任意視角下飛機結構件二維輪廓圖像進行封閉處理,排除像素點缺失干擾,獲取到結構件的輪廓圖像,通過輪廓圖像的角點將輪廓線截斷,能夠獲取到多條圓弧線,根據圓弧線的分布確定特征區域的圓心,進而確定圖像中的圓角特征和底角特征,再根據圓角區域和底角區域的分布最終確定轉角特征。本申請方法可以實現在任意視角下的轉角特征識別,對投影的角度沒有限制,即不需要通過人工識別,實現了轉角特征識別的自動化,提升了識別的效率和準確性。
本發明授權飛機結構件轉角特征識別方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種飛機結構件轉角特征識別方法,其特征在于,包括以下步驟: 獲取待編程飛機結構件的輪廓圖像;其中,所述輪廓圖像為所述待編程飛機結構件三維模型的二維投影圖像經過特征區域封閉處理后得到的; 對所述輪廓圖像的極值點進行聚類中心處理,獲取所述輪廓圖像的角點; 基于所述角點,將所述輪廓圖像的輪廓線截斷,獲取特征區域的圓心; 根據所述特征區域的圓心,識別所述輪廓圖像的圓角區域和底角區域; 根據所述圓角區域和所述底角區域,獲得所述待編程飛機結構件的轉角特征識別結果; 所述基于所述角點,將所述輪廓圖像的輪廓線截斷,獲取特征區域的圓心的步驟,包括: 以所述角點為圓心繪制半徑為a的基準圓;其中,a為預設值; 基于所述基準圓,將所述輪廓圖像的輪廓線截斷,獲得線段圖像;其中,所述線段圖像中包含多個圓弧段; 對所述圓弧段進行整圓擬合,獲得多個初始圓; 根據所述初始圓的半徑、所述初始圓的圓心坐標和預設的半徑范圍,獲得多個第一圓心; 對所述第一圓心對應的所述初始圓進行成組判斷,獲取所述特征區域的圓心。
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