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龍圖騰網獲悉廈門盈趣科技股份有限公司申請的專利一種基于OID地圖的路徑規劃方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115655295B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211136746.6，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權一種基于OID地圖的路徑規劃方法、裝置及存儲介質是由李立鋒;鐘臻哲;楊明;陳永超;鄭集佳設計研發完成，并于2022-09-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于OID地圖的路徑規劃方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于OID地圖的路徑規劃方法、裝置及存儲介質，其包括：步驟a.獲取預設時間、預設區域內的地圖坐標，并識別當前地圖身份信息；步驟b.獲取移動單元當前位置信息，并識別當前角度信息；步驟c.基于當前角度信息與當前位置信息，判斷是否存在到達原既定位置的最優路徑規劃路線選擇；步驟d.實時獲取最優路徑規劃路線的執行反饋信息，并基于執行反饋信息，判斷移動單元當前是否到達最優路徑規劃路線的預設地點、達成預設角度。本發明提供了一種基于OID地圖的路徑規劃方法、裝置及存儲介質，旨在解決現有的基于OID地圖的路徑規劃過程不夠簡便、效率較低的技術問題。

本發明授權一種基于OID地圖的路徑規劃方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于OID地圖的路徑規劃方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟a.獲取預設時間、預設區域內的地圖坐標，并識別當前地圖身份信息；OID地圖存儲有預設操作，且至少包括功能區和內容區，內容區存儲有地圖坐標、地圖身份信息以及兩者間的映射關系；預設操作為多媒體交互操作指令；所述內容區至少包括一個故事區，每個故事區中至少包括兩個信息單元聚落，且其中一個信息單元聚落為該故事區的默認定位信息單元聚落；每個信息單元聚落中包括最小信息單元，用于存儲地圖坐標、地圖身份信息以及兩者間的映射關系； 步驟b.獲取移動單元當前位置信息，并識別當前角度信息； 步驟c.基于當前角度信息與當前位置信息，判斷是否存在到達原既定位置的最優路徑規劃路線選擇；若否，則反饋最優路徑規劃路線選擇失敗信息；若是，則根據最優路徑規劃路線選擇結果，執行最優路徑規劃路線； 步驟d.實時獲取最優路徑規劃路線的執行反饋信息，并基于執行反饋信息，判斷移動單元當前是否到達最優路徑規劃路線的預設地點、達成預設角度；若是，則執行預設操作；若否，則重復此步驟，直至移動單元到達最優路徑規劃路線的預設地點、達成預設角度； 所述步驟b至少包括如下步驟： b1.獲取移動單元當前位置信息，當前位置信息至少包括坐標信息和當前方向信息； b2.基于地圖坐標，獲取最小信息單元的方向信息； b3.基于最小信息單元的方向信息與當前方向信息，計算移動單元與最小信息單元之間的夾角大小，并將計算結果作為當前角度信息； 所述步驟c至少包括如下步驟： c1.基于當前角度信息與當前位置信息，計算當前角度狀態； c2.基于當前角度狀態與移動單元信息，判斷是否存在到達原既定位置的最優路徑規劃路線選擇；若否，則反饋最優路徑規劃路線選擇失敗信息；若是，則計算執行該最優路徑規劃路線選擇所需時間； c3.獲取移動單元運動時間閾值，并將所需時間與其進行對比，判斷所需時間是否大于運動時間閾值；若是，則反饋最優路徑規劃路線選擇失敗信息；若否，則根據最優路徑規劃路線選擇結果，執行最優路徑規劃路線； 步驟d還包括實時獲取最優路徑規劃路線的執行反饋信息，判斷移動單元是否處于執行區； 若否，則移動單元處于非執行區，最優路徑規劃路線的執行狀態存在異常，提示需移位至原點或執行區；若是，則最優路徑規劃路線的執行狀態正常，繼續實時獲取最優路徑規劃路線的執行反饋信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廈門盈趣科技股份有限公司，其通訊地址為：361000 福建省廈門市海滄區東孚西路100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。