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龍圖騰網(wǎng)獲悉中電普信(北京)科技發(fā)展有限公司申請的專利一種航天器水滴構(gòu)型相對運動周期計算方法、系統(tǒng)及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115630261B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211127884.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F17/15；該發(fā)明授權(quán)一種航天器水滴構(gòu)型相對運動周期計算方法、系統(tǒng)及設(shè)備是由劉世勇;黃艷俊;馬麗娜;瞿繼雙設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種航天器水滴構(gòu)型相對運動周期計算方法、系統(tǒng)及設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種航天器水滴構(gòu)型相對運動周期計算方法、系統(tǒng)及設(shè)備，涉及航天器軌道運動設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。設(shè)定目標航天器和追蹤航天器的軌道參數(shù)，并依據(jù)軌道參數(shù)分別計算目標航天器和追蹤航天器的軌道根數(shù)以及運行參數(shù)；依據(jù)軌道參數(shù)、軌道根數(shù)和運行參數(shù)確定追蹤航天器的水滴構(gòu)型相對目標航天器的運動軌跡方向；依據(jù)軌道根數(shù)、軌道參數(shù)以及水滴構(gòu)型的運動軌跡方向的軌跡數(shù)據(jù)迭代求解追蹤航天器的真近點角差，并依據(jù)真近點角差計算水滴構(gòu)型相對運動周期。本發(fā)明完全基于航天器根據(jù)軌道根數(shù)計算，不依賴于具體的相對運動方程，根據(jù)航天器軌道根數(shù)直接獲得水滴構(gòu)型相對運動周期，計算穩(wěn)定、便捷、準確，物理意義清晰便于理解，適用于實際工程應(yīng)用。

本發(fā)明授權(quán)一種航天器水滴構(gòu)型相對運動周期計算方法、系統(tǒng)及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種航天器水滴構(gòu)型相對運動周期計算方法，其特征在于，包括如下步驟： 設(shè)定目標航天器和追蹤航天器的軌道參數(shù)，并依據(jù)所述軌道參數(shù)分別計算所述目標航天器和所述追蹤航天器的軌道根數(shù)以及運行參數(shù)；其中，所述目標航天器的軌道參數(shù)包括地心距，所述追蹤航天器的軌道參數(shù)包括近地點地心距和遠地點地心距； 依據(jù)所述軌道參數(shù)、所述軌道根數(shù)和所述運行參數(shù)確定所述追蹤航天器的水滴構(gòu)型相對所述目標航天器的運動軌跡方向，其中所述運動軌跡方向包括所述水滴構(gòu)型的光滑頂點和方向切換點的相對方向； 依據(jù)所述軌道根數(shù)、所述軌道參數(shù)以及所述水滴構(gòu)型的運動軌跡方向的軌跡數(shù)據(jù)迭代求解所述追蹤航天器的真近點角差，并依據(jù)所述真近點角差計算所述水滴構(gòu)型相對運動周期；包括： 當所述水滴構(gòu)型的光滑頂點位于所述方向切換點的上方，依據(jù)所述軌道根數(shù)、所述軌道參數(shù)以及所述水滴構(gòu)型的軌跡數(shù)據(jù)迭代求解所述追蹤航天器的真近點角差Δfdown，計算公式為：其中， 其中，α、β分別代表中間變量，s代表水滴構(gòu)型軌道轉(zhuǎn)移起點、終點與地心連線三角形周長的一半，c代表水滴構(gòu)型軌道轉(zhuǎn)移起點與終點之間的直線距離，rdown代表方向切換點處的地心距，μe代表地球引力常數(shù)，rT代表地心距；代表近地點地心距，代表遠地點地心距，aC代表半長軸；eC代表偏心率； 依據(jù)所述真近點角差計算所述水滴構(gòu)型相對運動周期T，計算公式為： 當所述水滴構(gòu)型的光滑頂點位于所述方向切換點的下方，依據(jù)所述軌道根數(shù)、所述軌道參數(shù)以及所述水滴構(gòu)型的軌跡數(shù)據(jù)迭代求解所述追蹤航天器的真近點角差Δfup，計算公式為：其中， 其中，α、β分別代表中間變量，s代表水滴構(gòu)型軌道轉(zhuǎn)移起點、終點與地心連線三角形周長的一半，c代表水滴構(gòu)型軌道轉(zhuǎn)移起點與終點之間的直線距離，rup代表方向切換點處的地心距，μe代表地球引力常數(shù)； 依據(jù)所述真近點角差計算所述水滴構(gòu)型相對運動周期T，計算公式為：

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中電普信(北京)科技發(fā)展有限公司，其通訊地址為：100089 北京市海淀區(qū)東北旺村南1號樓6層609室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。