深圳市海柔創新科技有限公司林翰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市海柔創新科技有限公司申請的專利一種導航方法、移動載體及導航系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112214012B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910625924.3，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種導航方法、移動載體及導航系統是由林翰設計研發完成，并于2019-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種導航方法、移動載體及導航系統在說明書摘要公布了：本發明涉及智能倉儲領域，公開一種導航方法、移動載體及導航系統。導航方法應用于移動載體，移動載體可在預設空間內行進，預設空間包括由相對擺放的至少兩排貨架形成的巷道，導航方法包括：獲取移動載體在巷道內，相對貨架在非行進方向的偏移位置信息，根據偏移位置信息，導航移動載體。一方面，防止移動載體碰撞到貨架，另一方面，能夠在巷道內可靠地導航移動載體。
本發明授權一種導航方法、移動載體及導航系統在權利要求書中公布了：1.一種導航方法，應用于移動載體，所述移動載體可在預設空間內行進，所述預設空間包括由相對擺放的至少兩排貨架形成的巷道，其特征在于，所述方法包括： 獲取所述移動載體在所述巷道內，相對所述貨架在非行進方向的偏移位置信息； 根據所述偏移位置信息，導航所述移動載體； 在進入所述巷道之前，所述方法還包括： 計算所述移動載體相對所述巷道的中心點的進巷偏轉角及進巷相對距離； 根據所述進巷偏轉角及所述進巷相對距離，導航所述移動載體進入所述巷道的入口。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市海柔創新科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區西鄉街道固戍社區下圍園旭達高端智造產業園101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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