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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南大學(xué)申請的專利一種磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器及其制造方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115416009B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211116388.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/06；該發(fā)明授權(quán)一種磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器及其制造方法是由趙巖;姜潮;朱翰林;王源;葛楊文設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器及其制造方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器，包括磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器本體和磁場發(fā)生器；磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器本體為一系列規(guī)律分布圓弧形平面剪痕的磁彈性體薄片，磁彈性體薄片中由圓弧形平面剪痕形成的扇形鱗片混入磁性顆粒；磁性顆粒在第一磁場中被磁化以使磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器本體的所有扇形鱗片被編程獲得非均勻的磁疇分布，從而在均勻磁場中會發(fā)生面外翹曲和沿長度方向膨脹變形；磁場發(fā)生器用于向磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器本體施加第二磁場，以使磁彈性體薄片的所有扇形鱗片由水平狀態(tài)變化為面外翹曲的彎曲狀態(tài)，同時磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器本體沿長度方向膨脹變形。本發(fā)明還公開了一種磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器的制造方法。

本發(fā)明授權(quán)一種磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器及其制造方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器，包括磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器本體和磁場發(fā)生器； 磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器本體為一系列規(guī)律分布圓弧形平面剪痕的磁彈性體薄片，磁彈性體薄片中由圓弧形平面剪痕形成的扇形鱗片混入磁性顆粒；磁性顆粒在第一磁場中被磁化以使磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器本體的所有扇形鱗片被編程獲得非均勻的磁疇分布，從而在均勻磁場中會發(fā)生面外翹曲和沿長度方向膨脹變形； 磁場發(fā)生器用于向磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器本體施加第二磁場，以使磁彈性體薄片的所有扇形鱗片由水平狀態(tài)變化為面外翹曲的彎曲狀態(tài)，同時磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器本體沿長度方向膨脹變形； 磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器本體至少包括沿長度方向設(shè)置的四組扇形鱗片，所有扇形鱗片在第二磁場中均沿同一方向發(fā)生面外翹曲，類似于蛇皮膚表面鱗片的翹起狀態(tài)； 當(dāng)施加第二磁場時，磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器本體膨脹變形后向后的摩擦系數(shù)大于向前的摩擦系數(shù)，將發(fā)生向前的膨脹運動；當(dāng)撤銷磁場后，磁控仿蛇鱗軟驅(qū)動器本體恢復(fù)形變的過程中，能夠在自身收縮和各向異性摩擦系數(shù)的作用下模仿蛇驅(qū)動鱗片繼續(xù)向前收縮爬行運動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人湖南大學(xué)，其通訊地址為：410082 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。