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龍圖騰網獲悉裕克施樂塑料制品(太倉)有限公司申請的專利一種手自一體可切換旋轉執行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116291107B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211093317.5，技術領域涉及：E05F15/603；該發明授權一種手自一體可切換旋轉執行器是由付政;周飛;芮正國;葉君劍設計研發完成，并于2022-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種手自一體可切換旋轉執行器在說明書摘要公布了：本發明屬于旋轉執行器技術領域，具體涉及一種手自一體可切換旋轉執行器。本發明提供的手自一體可切換旋轉執行器包括：承載件，可旋轉安裝在承載件上的輸出軸，固定在承載件上的旋轉動力源，以及連接在輸出軸與旋轉動力源之間并將旋轉動力源的動力傳遞給輸出軸的傳動組件。傳動組件中具有第一行星齒輪組，施壓裝置可控地驅動摩擦件與第一行星齒輪組中的第一齒圈擠壓摩擦。該執行器可在手動模式與自動模式間進行可控切換，切換過程平穩順暢，改善了用戶的體驗，同時也延長了執行器的使用壽命，而且，該執行器具有較高的集成度，有利于節省空間。

本發明授權一種手自一體可切換旋轉執行器在權利要求書中公布了：1.一種手自一體可切換旋轉執行器，其特征在于，包括：承載件（1），可旋轉安裝在承載件（1）上的輸出軸（2），固定在承載件（1）上的旋轉動力源（3），以及連接在輸出軸（2）與旋轉動力源（3）之間并將旋轉動力源（3）的動力傳遞給輸出軸（2）的傳動組件； 所述傳動組件中具有至少一級行星齒輪組，記為第一行星齒輪組（41）；所述第一行星齒輪組（41）包括：可轉動的第一行星架（411），圓周分布地安裝在第一行星架（411）上的一組第一行星輪（412），位于第一行星架（411）外周并與第一行星輪（412）嚙合的第一齒圈（413），位于第一行星架（411）中央并與第一行星輪（412）嚙合的第一太陽輪（414）；所述第一太陽輪（414）連接動力的上游，所述第一行星架（411）連接動力的下游； 所述手自一體可切換旋轉執行器還包括：靠近第一齒圈（413）的摩擦件（51），以及帶動摩擦件（51）運動的施壓裝置（52）；所述第一齒圈（413）上具有圓周方向的第一摩擦面（4131），所述摩擦件（51）上具有第二摩擦面（513），所述施壓裝置（52）可控地驅動所述第二摩擦面（513）擠壓所述第一摩擦面（4131）； 所述旋轉動力源（3）為電機； 所述傳動組件中還具有設置在所述第一行星齒輪組（41）下游的第二行星齒輪組（42）；所述第二行星齒輪組（42）包括：可轉動的第二行星架（421），圓周分布地安裝在第二行星架（421）上的一組第二行星輪（422），位于第二行星架（421）外周并與第二行星輪（422）嚙合的第二齒圈（423），位于第二行星架（421）中央并與第二行星輪（422）嚙合的第二太陽輪（424）；所述第二太陽輪（424）固定在所述第一行星架（411）的中央，所述第二行星架（421）連接動力的下游； 所述手自一體可切換旋轉執行器還包括：彈性抱合在第二齒圈（423）上的抱箍組件（6）；當所述第二齒圈（423）的扭矩超過抱箍組件（6）抱合產生的極限扭矩時轉動，當所述第二齒圈（423）的扭矩不超過抱箍組件（6）抱合產生的極限扭矩時靜止。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人裕克施樂塑料制品(太倉)有限公司，其通訊地址為：215400 江蘇省蘇州市太倉市經濟開發區廣州東路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。