未來機器人(深圳)有限公司楊秉川獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉未來機器人(深圳)有限公司申請的專利料籠滑動檢測方法和裝置、計算機設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115345900B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211006687.0，技術領域涉及：G06T7/207；該發明授權料籠滑動檢測方法和裝置、計算機設備、存儲介質是由楊秉川;方牧;魯豫杰;李陸洋;曾勇賢;方曉曼設計研發完成，并于2022-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本料籠滑動檢測方法和裝置、計算機設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種料籠滑動檢測方法和裝置、計算機設備、存儲介質。所述方法包括：獲取對待測料籠拍攝得到的料籠圖像或者料籠視頻流；其中，所述待測料籠放置于叉車的貨叉上，所述待測料籠包括腳杯；將所述料籠圖像標記為待測圖像，或者對所述料籠視頻流進行提取處理，得到所述待測圖像；根據預設的滑動檢測模型對所述待測圖像進行檢測，得到所述待測圖像中的腳杯的位置信息；其中，所述位置信息包括腳杯坐標；判斷所述腳杯坐標是否處于預設的坐標區間內，得到所述待測料籠的滑動檢測結果。采用本方法能夠實現對料籠的滑動檢測。
本發明授權料籠滑動檢測方法和裝置、計算機設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種料籠滑動檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取對待測料籠拍攝得到的料籠圖像或者料籠視頻流；其中，所述待測料籠放置于叉車的貨叉上，所述待測料籠包括腳杯； 將所述料籠圖像標記為待測圖像，或者對所述料籠視頻流進行提取處理，得到所述待測圖像； 根據預設的滑動檢測模型對所述待測圖像進行檢測，得到所述待測圖像中的腳杯的位置信息；其中，所述位置信息包括腳杯坐標； 判斷所述腳杯坐標是否處于預設的坐標區間內，得到所述待測料籠的滑動檢測結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人未來機器人(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田保稅區紅柳道1號中科智宏大廈6樓601-602；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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