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龍圖騰網獲悉小米汽車科技有限公司申請的專利用于車道識別的系統架構、傳輸方法，車輛，介質及芯片獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115334111B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210946379.X，技術領域涉及：H04L67/12；該發明授權用于車道識別的系統架構、傳輸方法，車輛，介質及芯片是由孫長宇設計研發完成，并于2022-08-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于車道識別的系統架構、傳輸方法，車輛，介質及芯片在說明書摘要公布了：本公開涉及一種用于車道識別的系統架構、傳輸方法，車輛，介質及芯片，包括：整車中央計算域控制器，通過以太網與整車中央計算域控制器連接的車道識別域控制器和第一底層域控制器；整車中央計算域控制器配置有車道識別域控制器對應的第一SOA服務，車道識別域控制器根據預先配置的應用程序與第一SOA服務之間的語言接口，將第一SOA服務的上傳接口移植到應用程序中，通過上傳接口將車道識別結果上傳到整車中央計算域控制器，以使在整車中央計算域控制器上訂閱及調用第一SOA服務的第一底層域控制器獲取車道識別結果。可以調用上傳接口上傳車道識別結果，無需等待CAN總線閑暇，克服了CAN總線帶寬限制導致的上傳不及時問題。

本發明授權用于車道識別的系統架構、傳輸方法，車輛，介質及芯片在權利要求書中公布了：1.一種用于車道識別的系統架構，其特征在于，應用于車輛，所述系統架構包括： 整車中央計算域控制器，通過以太網與所述整車中央計算域控制器連接的多個底層域控制器，所述整車中央計算域控制器與多個所述底層域控制器之間通過面向服務的架構SOA報文通信，每一個所述底層域控制器的控制域中對應的車輛執行機構均通過CAN總線與所述整車中央計算域控制器通信連接，所述底層域控制器包括車道識別域控制器和第一底層域控制器； 所述整車中央計算域控制器中配置有所述車道識別域控制器對應的第一SOA服務，所述第一SOA服務提供上傳接口，所述車道識別域控制器根據預先配置的應用程序與第一SOA服務之間的語言接口，將所述第一SOA服務的上傳接口移植到所述應用程序中，并通過所述上傳接口將車道識別結果上傳到所述整車中央計算域控制器上，以使得在所述整車中央計算域控制器上訂閱及調用所述第一SOA服務的第一底層域控制器獲取所述車道識別結果，所述車道識別結果是對車道線和道路邊緣進行識別得到的。

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