浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利新能源商用車集團有限公司;浙江吉利新能源商用車發展有限公司楊猛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利新能源商用車集團有限公司;浙江吉利新能源商用車發展有限公司申請的專利目標鎖定方法、裝置、設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115140098B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210918362.3，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權目標鎖定方法、裝置、設備及可讀存儲介質是由楊猛;張奇;林元則;于成彪;谷明起;涂玉翔;于軍;楊磊設計研發完成，并于2022-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本目標鎖定方法、裝置、設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種目標鎖定方法、裝置、設備及可讀存儲介質，該方法包括步驟：獲取車輛當前的速度和橫擺角速度；以所述車輛為坐標原點建立非慣性參考系；在所述速度處于預設車速范圍內時，獲取位于所述車輛前方的基準目標，并獲取所述基準目標在所述非慣性參考系下的第一位置參數；基于所述非慣性參考系、所述第一位置參數和所述橫擺角速度，計算得到所述基準目標在所述非慣性參考系下的第二位置參數，以基于所述第二位置參數確定所述基準目標的位置。本申請實現了通過建立動態的非慣性參考系，結合橫擺角速度、車輛速度和基準目標的第一位置參數，從而精準計算出基準目標產生相對運動后的第二位置參數。
本發明授權目標鎖定方法、裝置、設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標鎖定方法，其特征在于，所述目標鎖定方法包括以下步驟： 獲取車輛當前的速度和橫擺角速度； 以所述車輛為坐標原點建立非慣性參考系，其中，所述非慣性參考系基于所述橫擺角速度，繞著與所述非慣性參考系相對的慣性參考系同一坐標原點偏轉； 在所述速度處于預設車速范圍內時，獲取位于所述車輛前方的基準目標，并獲取所述基準目標在所述非慣性參考系下的第一位置參數； 基于所述非慣性參考系、所述第一位置參數和所述橫擺角速度，計算得到所述基準目標在所述非慣性參考系下的第二位置參數，以基于所述第二位置參數確定所述基準目標的位置；其中，所述第二位置參數為在所述車輛行駛過程中、所述基準目標相對于所述車輛產生相對運動時，所述基準目標當前在所述非慣性參考系下的位置參數，所述第二位置參數用于鎖定所述基準目標。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利新能源商用車集團有限公司;浙江吉利新能源商用車發展有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市濱江區江陵路1760號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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