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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種3D骨點數據轉換BVH數據的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115098460B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210731287.X，技術領域涉及：G06F16/178；該發明授權一種3D骨點數據轉換BVH數據的方法是由陳楚;陳光銀;田尊明;張丹設計研發完成，并于2022-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種3D骨點數據轉換BVH數據的方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種3D骨點數據轉換BVH數據的方法，由BVH模板導入與骨骼樹定義、數據導入與預處理、骷髏匹配與三維向量化、關聯向量與坐標系生成和BVH數據生成與導出等五個模塊，通過數據處理、人體工程、圖像處理等相關技術，進行數據優化、篩選、頂點向量化、骨骼匹配、終點數據構建和BVH模版導入，實現BVH目標生成等功能，根據視頻采集或者慣性動補所采集的3D骨骼點數據，向骨骼驅動數據BVH轉換，具有運算簡單，操作性強等特性，能滿足多數據源、低性能平臺的應用。

本發明授權一種3D骨點數據轉換BVH數據的方法在權利要求書中公布了：1.一種3D骨點數據轉換BVH數據的方法，其特征在于，由BVH模板導入與骨骼樹定義、數據導入與預處理、骷髏匹配與三維向量化、關聯向量與坐標系生成和BVH數據生成與導出五個模塊，執行如下步驟： S1、將3D骨點數據導入BVH模板生成模板樹，結合輸出數據需求從模板樹以解析生成預定義BVH樹，設定BVH預定義幀率，數據精度； S2、將通過處理系統采集的人體骨點數據導入數據導入與預處理模塊，并對導入的數據進行有效性篩選，波形篩選預測，時間曲線光滑處理，根據BVH樹補齊缺失數據，生成可利用的預處理數據； S3、根據BVH樹定義，將處理數據點與骨骼節點關系確認關聯，對所有關聯關系的骨點數據進行向量化，生成與骨骼數據一對一的關鍵向量； S4、根據BVH樹確定關鍵向量坐標系樹、人體結構確定所有坐標系樹基向量以及歷史數據，對基向量進行修正，根據生成的基向量構建坐標系樹； S5、根據3D預處理數據確定基準位移坐標，將坐標系樹逆向還原為旋轉歐拉樹，將基準坐標與旋轉坐標樹寫入BVH模板，再導出數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400020 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。