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龍圖騰網獲悉浙江希望機械有限公司申請的專利偏心旋轉平行保持移送機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110626788B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910946102.5，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權偏心旋轉平行保持移送機械手是由李文磊;李俊杰;楊益服;柳孟友設計研發完成，并于2019-10-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本偏心旋轉平行保持移送機械手在說明書摘要公布了：本發明涉及一種結構更加合理、運行更加穩定的偏心旋轉平行保持移送機械手。這種偏心旋轉平行保持移送機械手，包括有主座、旋轉主軸、旋轉架、吸嘴機構以及旋轉動力源，旋轉主軸安裝在主座內并與旋轉動力源傳動連接，旋轉架安裝在旋轉主軸上，吸嘴機構安裝在旋轉架上，其特征在于：主座上安裝有從動星盤與升降導輪，升降導輪的外圓表面沿圓周方向設有升降導槽，升降導槽具有升降彎曲段；吸嘴機構包括有吸嘴、吸嘴轉軸、導向塊以及升降滾輪。這種偏心旋轉平行保持移送機械手通過從動星盤的偏心設置，讓從動星盤通過保持轉臂使得吸嘴始終保持相同方向旋轉，從而實現物料的移送。其具有結構合理、設計靈活與通用性高等特點。

本發明授權偏心旋轉平行保持移送機械手在權利要求書中公布了：1.偏心旋轉平行保持移送機械手，包括有主座（1）、旋轉主軸（2）、旋轉架（3）、吸嘴機構（6）以及旋轉動力源（8），所述旋轉主軸（2）安裝在主座（1）內并與旋轉動力源（8）傳動連接，所述旋轉架（3）安裝在旋轉主軸（2）上，所述吸嘴機構（6）安裝在旋轉架（3）上，其特征在于：所述主座（1）上安裝有升降導輪（4），所述升降導輪（4）的外圓表面沿圓周方向設有升降導槽（40），所述升降導槽（40）具有升降彎曲段（400）；所述吸嘴機構（6）包括有吸嘴（60）、吸嘴轉軸（61）、導向塊（62）以及升降滾輪（63），所述吸嘴（60）安裝在吸嘴轉軸（61）上，所述吸嘴轉軸（61）可轉動地安裝在旋轉架（3）上，所述導向塊（62）可轉動地安裝在吸嘴轉軸（61）上，所述升降滾輪（63）安裝在導向塊（62）內側并位于升降導槽（40）內，所述導向塊（62）具有帶著吸嘴轉軸（61）上下移動的狀態；所述主座（1）上安裝有偏心輪座（18），所述偏心輪座（18）上可轉動地安裝有從動星盤（5），所述從動星盤（5）與保持轉臂（65）的一端鉸接，所述保持轉臂（65）的另一端與吸嘴轉軸（61）傳動連接，所述從動星盤（5）相對旋轉主軸（2）的偏心量（A）等于保持轉臂（65）兩端連接點之間的距離（A1）。

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