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      心鑒智控(深圳)科技有限公司羅曉忠獲國家專利權(quán)

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      龍圖騰網(wǎng)獲悉心鑒智控(深圳)科技有限公司申請(qǐng)的專利基于超小樣本訓(xùn)練高效質(zhì)檢模型的方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114577812B

      龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202210197654.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01N21/88;該發(fā)明授權(quán)基于超小樣本訓(xùn)練高效質(zhì)檢模型的方法及系統(tǒng)是由羅曉忠;毛子靖設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2018-08-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

      基于超小樣本訓(xùn)練高效質(zhì)檢模型的方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于超小樣本訓(xùn)練高效質(zhì)檢模型的方法及系統(tǒng),涉及質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括:確定采集種類,包括要檢測(cè)的瑕疵品種類和正常品種類,按照瑕疵大小占總樣品大小的百分比分為N個(gè)等級(jí),采集小樣品;對(duì)各種類、各等級(jí)的小樣品進(jìn)行模擬擴(kuò)充;隨機(jī)抽樣組成訓(xùn)練集、驗(yàn)證集合、測(cè)試集,并對(duì)每個(gè)集合打亂排序;SqueezenetPro訓(xùn)練質(zhì)檢模型;測(cè)試模型結(jié)果;根據(jù)精度和測(cè)試次數(shù)控制下一步跳轉(zhuǎn);發(fā)布完成模型。本發(fā)明保證在樣本數(shù)非常少的情況下,達(dá)到幾十萬樣本數(shù)訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型的效果,從而更好的應(yīng)用于工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)中。

      本發(fā)明授權(quán)基于超小樣本訓(xùn)練高效質(zhì)檢模型的方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于超小樣本訓(xùn)練高效質(zhì)檢模型的方法,其特征在于,包括: 步驟一、確定采集種類,所述采集種類包括待檢測(cè)的瑕疵品種類和正常品種類,按照瑕疵大小占總樣品大小的百分比分為N個(gè)等級(jí),采集小樣品; 步驟二、對(duì)各種類、各等級(jí)的小樣品進(jìn)行模擬擴(kuò)充; 所述步驟二具體包括: 將第n個(gè)等級(jí)的第k類瑕疵品和最后一類正常品,通過人工制造的方式擴(kuò)充至原樣品數(shù)的=5倍,即,此時(shí)所有等級(jí)所有類別的瑕疵品和最后一類正常品擴(kuò)充后的總數(shù)=5M,k=1,2,...,K; 將手動(dòng)模擬后的第n個(gè)等級(jí)的第k類瑕疵品和最后一類正常品通過統(tǒng)一樣本在同一光源Light0、和相機(jī)Camera0條件下,以不同角度Anglep、方向Directionp、位置Positionp連續(xù)拍照的方式擴(kuò)充樣本數(shù)至原來的=500倍; 其中Anglep∈ANGLE,p=1,2,...,P,ANGLE是實(shí)際生產(chǎn)線上產(chǎn)品可能出現(xiàn)的角度集合;Directionp∈DIRECTION,p=1,2,...,P,DIRECTION是實(shí)際生產(chǎn)線上產(chǎn)品可能出現(xiàn)的方向集合;Positionp∈POSITION,p=1,2,...,P,POSITION是實(shí)際生產(chǎn)線上產(chǎn)品可能出現(xiàn)的位置集合; 通過該項(xiàng)模擬,確定樣本數(shù)B0=PA=,將每類樣品分為訓(xùn)練集合和測(cè)試集合; 對(duì)每一個(gè)b0∈B0樣本,通過相機(jī)Camera0進(jìn)行拍照,使得每個(gè)b0樣本擴(kuò)充;通過每次拍攝時(shí)相機(jī)感光的細(xì)微差異產(chǎn)生的噪聲進(jìn)行數(shù)據(jù)擴(kuò)充,通過連續(xù)拍照模擬后得到的樣本數(shù)為,進(jìn)而得到訓(xùn)練集合和測(cè)試集合; 圖像增強(qiáng)算法模擬β0倍的好樣品,將圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、裁剪、填充、亮度、對(duì)比度、色差操作,在不影響產(chǎn)品外觀結(jié)構(gòu)和產(chǎn)生瑕疵的情況下將所述好樣品進(jìn)行樣本數(shù)擴(kuò)充,即;當(dāng)k=1,2,…,K-1,對(duì)應(yīng)指代瑕疵品;當(dāng)k=K時(shí),對(duì)應(yīng)指代正常品; 采用瑕疵品模擬算法對(duì)瑕疵品進(jìn)行β0倍的擴(kuò)充,對(duì)每一類瑕疵品,k=1,2,…,K-1,生成該類瑕疵品的圖像庫,主要由瑕疵品圖像中的瑕疵圖像部分的截取、互聯(lián)網(wǎng)上搜索類似瑕疵部分的圖像和基于二維高斯分布的瑕疵圖像模擬; 對(duì)給定瑕疵類型k和給定瑕疵等級(jí)n,隨機(jī)選擇,從中隨機(jī)選擇產(chǎn)品圖像及隨機(jī)選擇坐標(biāo)w0,h0,將圖像放置于的w0,h0處模擬生成新的瑕疵品,重復(fù)此過程β0次,得到; 將所有,k=1,2,…,K輸入生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)DCGAN模型中,重新生成擴(kuò)充產(chǎn)生新樣本; 獲取到產(chǎn)品的三維模型,并在三維模型上基于隨機(jī)選擇坐標(biāo)w1,h1貼圖至產(chǎn)品三維模型中,并在三維模型中加入光源Light0、和相機(jī)Camera0以不同角度Anglep、方向Directionp、位置Positionp進(jìn)行模擬拍照,重復(fù)此過程次,得到; 匯總所有生成的新數(shù)據(jù),得到,其中,,j=0,1,2,為正整數(shù)集;得到訓(xùn)練集合和測(cè)試集合; 步驟三、隨機(jī)抽樣組成訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集; 步驟四、根據(jù)所述訓(xùn)練集、所述驗(yàn)證集和所述測(cè)試集,采用SqueezenetPro訓(xùn)練質(zhì)檢模型; 所述步驟四,具體包括: 初始化時(shí)將從Conv1層至Conv10層的所有權(quán)重WI由SqueezenetV1.1模型權(quán)重WI0所替換;如果已經(jīng)存在SqueezenetPro的訓(xùn)練模型,則將所有權(quán)重WI由最新的SqueezenetPro的權(quán)重替換;其中,I=1,2,...,10; 將最頂層的softmax層的隱藏神經(jīng)元σ替換為K個(gè),即,j=1,2,……,K; 開放SqueezenetPro的Wi提供訓(xùn)練,初始化訓(xùn)練次數(shù)tn=0,j初始值為10,輸入數(shù)據(jù),采用AdamGradient優(yōu)化算法訓(xùn)練W10,并觀察學(xué)習(xí)曲線,當(dāng)Dvalid上的測(cè)試結(jié)果達(dá)到Plateau,標(biāo)注l e為訓(xùn)練精度,其中e為訓(xùn)練周期epoch,標(biāo)注為訓(xùn)練結(jié)果最小差異,標(biāo)注E為訓(xùn)練周期的最小上限,當(dāng)訓(xùn)練精度差異,時(shí),停止訓(xùn)練,并判斷l(xiāng) e1是否大于0.99,如果是,則跳轉(zhuǎn)至訓(xùn)練次數(shù)判斷;如果不是則設(shè)置i=i-1,開放SqueezenetPro的Wi權(quán)重提供訓(xùn)練,重新進(jìn)行SqueezenetPro訓(xùn)練; 判斷當(dāng)前訓(xùn)練次數(shù)trainn<Q是否成立,其中Q為在第n級(jí)瑕疵下的總訓(xùn)練次數(shù);如果trainn<Q,則trainn=trainn+1,跳轉(zhuǎn)至步驟三進(jìn)行數(shù)據(jù)的重新篩選訓(xùn)練;如果trainn>Q,則跳轉(zhuǎn)至步驟五; 步驟五、測(cè)試模型結(jié)果;根據(jù)精度和測(cè)試次數(shù)控制下一步跳轉(zhuǎn); 步驟六、發(fā)布完成模型,根據(jù)所述步驟五得到的每一瑕疵級(jí)別的測(cè)試結(jié)果給出每一級(jí)瑕疵的識(shí)別精度,并且保存凍結(jié)每一級(jí)SqueezenetPro的權(quán)重,發(fā)布對(duì)應(yīng)的SqueezenetPro模型。

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