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龍圖騰網(wǎng)獲悉奧動(dòng)新能源汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利托盤(pán)伸出定位方法和系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114834303B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210503574.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L53/80；該發(fā)明授權(quán)托盤(pán)伸出定位方法和系統(tǒng)是由張建平;陳志浩;陸文成設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-09-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本托盤(pán)伸出定位方法和系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種托盤(pán)伸出定位方法和系統(tǒng)，托盤(pán)伸出定位方法包括：獲取第一傳感器的第一檢測(cè)狀態(tài)及第二傳感器的第二檢測(cè)狀態(tài)；判斷第一檢測(cè)狀態(tài)和第二檢測(cè)狀態(tài)；若第一檢測(cè)狀態(tài)為檢測(cè)到第一距離信號(hào)并且第二檢測(cè)狀態(tài)為未檢測(cè)到第二距離信號(hào)，則驅(qū)動(dòng)托盤(pán)沿一順旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；若第一檢測(cè)狀態(tài)為未檢測(cè)到第一距離信號(hào)并且第二檢測(cè)狀態(tài)為檢測(cè)到第二距離信號(hào)，則驅(qū)動(dòng)托盤(pán)沿與順旋轉(zhuǎn)方向相反的一逆旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明提供的托盤(pán)伸出定位方法和系統(tǒng)可以判斷托盤(pán)的第一位置以及第二位置與目標(biāo)物的距離，從而判斷托盤(pán)與目標(biāo)物是否對(duì)齊，若是，則可以繼續(xù)直線運(yùn)動(dòng)，若否則可以旋轉(zhuǎn)至對(duì)齊，從而避免換電失敗。

本發(fā)明授權(quán)托盤(pán)伸出定位方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種托盤(pán)伸出定位方法，其特征在于，其包括以下步驟： 獲取第一傳感器的第一檢測(cè)狀態(tài)及第二傳感器的第二檢測(cè)狀態(tài)；所述第一檢測(cè)狀態(tài)用于表示所述第一傳感器是否檢測(cè)到第一距離信號(hào)，所述第二檢測(cè)狀態(tài)用于表示所述第二傳感器是否檢測(cè)到第二距離信號(hào)；所述第一距離信號(hào)用于表示所述托盤(pán)的第一位置和目標(biāo)物之間的距離，所述第二距離信號(hào)用于表示所述托盤(pán)的第二位置和所述目標(biāo)物之間的距離；所述第一位置和所述第二位置間隔設(shè)置； 判斷所述第一檢測(cè)狀態(tài)和所述第二檢測(cè)狀態(tài)，若所述第一檢測(cè)狀態(tài)為檢測(cè)到所述第一距離信號(hào)并且所述第二檢測(cè)狀態(tài)為未檢測(cè)到所述第二距離信號(hào)，則驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)沿一順旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使得所述第二位置相較于所述第一位置更快地靠近所述目標(biāo)物；若所述第一檢測(cè)狀態(tài)為未檢測(cè)到所述第一距離信號(hào)并且所述第二檢測(cè)狀態(tài)為檢測(cè)到所述第二距離信號(hào)，則驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)沿與所述順旋轉(zhuǎn)方向相反的一逆旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使得所述第一位置相較于所述第二位置更快地靠近所述目標(biāo)物。

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