騰訊科技(深圳)有限公司唐永毅獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利骨骼運動預測處理方法、裝置和肢體運動預測處理方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114495283B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210143192.6,技術領域涉及:G06V40/20;該發明授權骨骼運動預測處理方法、裝置和肢體運動預測處理方法是由唐永毅;馬林;劉威設計研發完成,并于2018-01-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本骨骼運動預測處理方法、裝置和肢體運動預測處理方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種骨骼運動預測處理方法、裝置和肢體運動預測處理方法,該骨骼運動預測處理方法包括:將歷史觀測的多個連續的骨骼運動狀態向量輸入預訓練的機器學習模型中,以分別進行特征編碼得到相應的骨骼運動特征向量;確定當前時刻的上一時刻的骨骼運動隱含狀態向量;所述上一時刻的骨骼運動隱含狀態向量,是針對所述上一時刻對所述骨骼運動特征向量進行運動意圖提取得到;獲取當前時刻的骨骼運動狀態向量;根據所述上一時刻的骨骼運動隱含狀態向量和當前時刻的骨骼運動狀態向量進行解碼,以計算下一時刻的骨骼運動狀態向量。本申請的方案實現了對目標對象本身的骨骼運動的預測這一細節的運動預測處理。
本發明授權骨骼運動預測處理方法、裝置和肢體運動預測處理方法在權利要求書中公布了:1.一種骨骼運動預測處理方法,所述方法包括: 分別對多個連續的歷史的骨骼運動狀態向量進行特征碼編碼,獲得分別與各骨骼運動狀態向量對應的骨骼運動特征向量; 獲取當前時刻的上一時刻的預估速度特征向量;所述預估速度特征向量,用于表征預估的相鄰時刻的骨骼運動狀態向量之間的變化; 分別確定各所述骨骼運動特征向量與所述上一時刻的預估速度特征向量之間的運動相關性; 根據所述運動相關性確定各所述骨骼運動特征向量的權重; 將各所述骨骼運動特征向量分別按照相應的權重進行加權求和,得到所述上一時刻的骨骼運動隱含狀態向量; 根據所述上一時刻的骨骼運動隱含狀態向量和當前時刻的骨骼運動狀態向量進行解碼,預測下一時刻的骨骼運動狀態向量;所述下一時刻的骨骼運動狀態向量用于表征下一時刻的骨骼運動狀態。
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