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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)人民解放軍戰(zhàn)略支援部隊(duì)信息工程大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利基于絕對(duì)測(cè)距類(lèi)儀器非自由設(shè)站的三維控制網(wǎng)構(gòu)建方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115097380B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210656675.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S5/16；該發(fā)明授權(quán)基于絕對(duì)測(cè)距類(lèi)儀器非自由設(shè)站的三維控制網(wǎng)構(gòu)建方法是由范百興;黃赫;段童虎;陳哲;鄒方星;楊振;張靜;徐福乾設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于絕對(duì)測(cè)距類(lèi)儀器非自由設(shè)站的三維控制網(wǎng)構(gòu)建方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及基于絕對(duì)測(cè)距類(lèi)儀器非自由設(shè)站的三維控制網(wǎng)構(gòu)建方法，屬于精密工業(yè)與工程測(cè)量領(lǐng)域。該方法為：1采用絕對(duì)測(cè)距類(lèi)儀器測(cè)量每個(gè)控制點(diǎn)與除該控制點(diǎn)外的所有控制點(diǎn)之間的絕對(duì)距離，根據(jù)各個(gè)控制點(diǎn)之間的絕對(duì)距離構(gòu)建平差模型；2利用LM算法對(duì)各個(gè)控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)概算，得到各控制點(diǎn)的近似坐標(biāo)：LM算法中的迭代參數(shù)根據(jù)超定非線性方程組在每次迭代解集處的值及縮放因子計(jì)算得到，根據(jù)每次迭代的收斂情況自適應(yīng)調(diào)整縮放因子及每次迭代的解集；3利用各控制點(diǎn)的近似坐標(biāo)對(duì)平差模型進(jìn)行平差解算，根據(jù)平差解算結(jié)果構(gòu)建三維控制網(wǎng)。本發(fā)明的方法所建立的三維控制網(wǎng)精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)免自標(biāo)定的空間三維坐標(biāo)交會(huì)測(cè)量。

本發(fā)明授權(quán)基于絕對(duì)測(cè)距類(lèi)儀器非自由設(shè)站的三維控制網(wǎng)構(gòu)建方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于絕對(duì)測(cè)距類(lèi)儀器非自由設(shè)站的三維控制網(wǎng)構(gòu)建方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 1采用絕對(duì)測(cè)距類(lèi)儀器測(cè)量每個(gè)控制點(diǎn)與除該控制點(diǎn)外的所有控制點(diǎn)之間的絕對(duì)距離，根據(jù)各個(gè)控制點(diǎn)之間的絕對(duì)距離構(gòu)建觀測(cè)方程，對(duì)觀測(cè)方程進(jìn)行處理得到三維控制網(wǎng)的平差模型；其中控制點(diǎn)的個(gè)數(shù)N≥4且各個(gè)控制點(diǎn)能夠相互通視； 2利用LM算法對(duì)各個(gè)控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)概算，得到各控制點(diǎn)的近似坐標(biāo)：對(duì)各控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)隨機(jī)取值作為L(zhǎng)M算法的初始迭代的解集，每次迭代時(shí)，計(jì)算解集的修正值，并根據(jù)收斂情況確定是否以該修正值對(duì)解集進(jìn)行修正，進(jìn)而獲得下一次迭代的解集，直至解集的修正值小于或等于修正精度，或者直至迭代次數(shù)達(dá)到設(shè)定迭代次數(shù)，將最后一次迭代得到的解集作為各控制點(diǎn)的近似坐標(biāo)；每次迭代中在計(jì)算解集的修正值時(shí)，在法方程中引入阻尼因子，所述阻尼因子根據(jù)超定非線性方程組在本次迭代解集處的值及本次迭代的縮放因子計(jì)算得到，所述縮放因子根據(jù)本次迭代的收斂情況自適應(yīng)調(diào)整；縮放因子的計(jì)算公式為：其中，μk為第k次迭代的縮放因子，μk+1為第k+1次迭代的縮放因子，p1為第二設(shè)定比例值,p2為第三設(shè)定比例值，w為設(shè)定比例參數(shù)；rk為比率，比率的計(jì)算公式為：其中，Predk、Aredk分別為價(jià)值函數(shù)ψX＝||FX||2在第k次迭代中的預(yù)測(cè)變化量和實(shí)際變化量，計(jì)算公式分別為： 3利用各控制點(diǎn)的近似坐標(biāo)對(duì)平差模型進(jìn)行平差解算，根據(jù)平差解算結(jié)果構(gòu)建三維控制網(wǎng)。

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