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龍圖騰網獲悉希迪克康養產業發展有限公司申請的專利一種模塊化腕關節康復訓練裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115227538B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210635013.0，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權一種模塊化腕關節康復訓練裝置是由楊曉玲;付章軍;張衛東;杜敬彩;張偉;高石磊;閆孟;楚向前;張博設計研發完成，并于2022-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種模塊化腕關節康復訓練裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種模塊化腕關節康復訓練裝置，包括支撐底座，支撐底座上設置有軸線沿上下方向延伸的圓盤舵機云臺，圓盤舵機云臺上設置有固定座，固定座上轉動裝配有弧形支架，弧形支架的轉動軸線水平設置，弧形支架上設置有護腕支撐座，護腕支撐座具有凹口朝上的護腕支撐，弧形支架上于護腕支撐座的前側設置有手功能單元，手功能單元包括手單元支座，手單元支座上設置有用于夾持于手掌兩側的手掌夾持體。本發明提供了一種能夠進行背伸掌屈和旋前旋后康復訓練的模塊化腕關節康復訓練裝置。

本發明授權一種模塊化腕關節康復訓練裝置在權利要求書中公布了：1.一種模塊化腕關節康復訓練裝置，包括支撐底座，其特征在于：支撐底座上設置有轉動軸線沿上下方向延伸的圓盤舵機云臺，圓盤舵機云臺上設置有固定座，固定座上轉動裝配有弧形支架，弧形支架的轉動軸線沿前后方向設置，弧形支架上設置有護腕支撐座，護腕支撐座具有凹口朝上的護腕支撐，弧形支架上于護腕支撐座的前側設置有手功能單元，手功能單元包括手單元支座，手單元支座上設置有用于夾持于手掌兩側的手掌夾持體，手單元支座包括固定于所述護腕支撐座前側的導向方向沿左右方向延伸的手單元導軌，手單元支座還包括沿左右方向導向移動裝配于手單元導軌上的手單元移動座，手單元移動座上轉動裝配有轉動軸線沿前后方向延伸的手單元轉動座，手單元轉動座可轉動180°，所述手掌夾持體設置于所述手單元轉動座上，手單元轉動座包括轉動座底板和前端與轉動座底板鉸接相連的轉動座壓板，所述手掌夾持體包括固定設置于轉動座底板上的手指夾板和轉動裝配于轉動座壓板上的手指按摩膠帶，轉動座底板和轉動座壓板之間設置有用于調節轉動座壓板角度的壓板角度調節機構。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人希迪克康養產業發展有限公司，其通訊地址為：473000 河南省南陽市宛城區新能源經濟技術開發區緯十路中段；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。