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龍圖騰網獲悉浙江開浦科技有限公司;浙江大學申請的專利基于阻尼作用的姿態調整裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114940366B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210583998.7，技術領域涉及：B65G47/248；該發明授權基于阻尼作用的姿態調整裝置是由饒秀勤;應義斌;李麟;徐惠榮設計研發完成，并于2022-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于阻尼作用的姿態調整裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于阻尼作用的姿態調整裝置，包括：通道裝置，至少形成一個供水果下落時經過的落果通道；基于阻尼作用的姿態調整裝置還包括：阻尼裝置，用于施加或產生作用于落果通道中的水果的阻尼作用以使水果在落果通道下落時在阻尼作用下改變下落的姿態。本申請的有益效果在于提供了一種利用對水果下落時其形狀或配重對阻尼作用差異化反饋從而調整水果姿態的姿態調整裝置。

本發明授權基于阻尼作用的姿態調整裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于阻尼作用的姿態調整裝置，包括： 通道裝置，至少形成一個供水果下落時經過的落果通道； 其特征在于： 所述基于阻尼作用的姿態調整裝置還包括： 阻尼裝置，用于施加或產生作用于所述落果通道中的水果的阻尼作用以使水果在所述落果通道下落時在阻尼作用下改變下落的姿態； 所述阻尼裝置或者所述阻尼裝置的阻尼介質將所述落果通道分隔成若干個子空間以使所述落果通道中的水果在進入或離開這些子空間時因所述阻尼裝置提供的阻尼作用的變化而產生姿態的變化； 所述阻尼裝置包括用于與所述落果通道中水果接觸的彈性體； 在所述落果通道延伸的方向設置多個所述彈性體； 若干阻尼柔指分散設置于落果通道在下落方向上的相異位置以使水果在落果通道下落時中受到下落差異化阻尼作用； 若干阻尼柔指分散設置于落果通道在圓周方向上的相異位置以使水果在落果通道下落時中受到周邊差異化阻尼作用； 所述阻尼裝置的阻尼作用由所述阻尼裝置驅動的阻尼介質施加于所述落果通道中水果； 所述阻尼裝置在所述落果通道內形成多個錯落布置的阻尼力場以使所述落果通道中的水果在經過這些阻尼立場時受到離散的間斷性的阻力； 所述落果通道被構造為以中心軸線為軸的回轉體空間，所述落果通道的最大直徑與所述落果通道的長度的比值的取值范圍0.4至0.6； 所述通道裝置還設有多個分層設置的介質通道，這些介質通道用于使阻尼介質進入至通道裝置向落果通道中的水果施加阻尼作用以使水果在通道裝置下落時能在阻尼作用下改變下落時的姿態；所述介質通道的截面形狀至少包含一個曲線邊緣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江開浦科技有限公司;浙江大學，其通訊地址為：323000 浙江省麗水市蓮都區城北街368號綠谷信息產業園1號樓2樓201-37；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。