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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳銀谷建科網(wǎng)絡(luò)有限公司申請的專利一種軌道交通列車車底檢測裝置及檢測系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114936345B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210542202.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F17/10；該發(fā)明授權(quán)一種軌道交通列車車底檢測裝置及檢測系統(tǒng)是由周成棟;陳京洲;陳杰宇;周雪松設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種軌道交通列車車底檢測裝置及檢測系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種軌道交通列車車底檢測裝置及檢測系統(tǒng)，涉及列車檢測技術(shù)領(lǐng)域，通過數(shù)據(jù)采集模塊采集列車的數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊計算得出列車的實時振動頻率系數(shù)，然后數(shù)據(jù)分析模塊進行分析，若大于列車振動頻率最大值，則數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)送減速信號至執(zhí)行模塊，然后再次采集列車的數(shù)據(jù)，并且再次分析，若在范圍內(nèi)則列車正常行駛，若仍大于列車振動頻率最大值，則數(shù)據(jù)分析模塊將采集聲音信號發(fā)送至數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊采集列車車底的噪聲數(shù)據(jù)系數(shù)，數(shù)據(jù)分析模塊將噪聲數(shù)據(jù)系數(shù)與標準噪聲系數(shù)進行比較，若大于，則發(fā)送報警信號至報警模塊，報警模塊通過報警提示工作人員列車異常情況。

本發(fā)明授權(quán)一種軌道交通列車車底檢測裝置及檢測系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種軌道交通列車車底檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、報警模塊和執(zhí)行模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集列車的數(shù)據(jù)，并且將列車的數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊； 所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對接收到的列車的數(shù)據(jù)進行處理，并且通過計算得出列車的實時振動頻率系數(shù)，并且將列車的實時振動頻率系數(shù)發(fā)送至數(shù)據(jù)分析模塊； 所述數(shù)據(jù)處理模塊的處理過程包括以下步驟： 步驟一：將列車的實時速度標記為Vi，并將列車車底的實時摩擦系數(shù)標記為Mi，并且設(shè)定列車的實時振動頻率系數(shù)為Zdi，其中，i為數(shù)據(jù)采集模塊的采集次數(shù)，并且i＝1、2、3、...、n，n為采集次數(shù)總數(shù)； 步驟二：利用公式計算列車的實時振動頻率系數(shù)Zdi，其中，Vp為列車的平均速度，Mp為列車車底的正常摩擦系數(shù)，α為列車的影響速度系數(shù)，β為列車車底的摩擦系數(shù)影響系數(shù)； 步驟三：將計算得出的列車的實時振動頻率系數(shù)Zdi發(fā)送至數(shù)據(jù)分析模塊進行分析； 所述數(shù)據(jù)分析模塊用于對接收到的列車的實時振動頻率系數(shù)進行分析，并且設(shè)定列車的標準振動頻率范圍，將列車的實時振動頻率系數(shù)與列車的標準振動頻率范圍進行比較，若列車的實時振動頻率系數(shù)在列車的標準振動頻率范圍內(nèi)，則列車正常行駛，若列車的實時振動頻率系數(shù)小于列車振動頻率的最小值，則數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)送加速信號至執(zhí)行模塊；若列車的實時振動頻率系數(shù)大于列車振動頻率的最大值，則數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)送減速信號至執(zhí)行模塊； 所述數(shù)據(jù)分析模塊的分析過程包括以下步驟： 步驟S1：設(shè)定列車的標準振動頻率范圍為[Zdmi，Zdma]，并且將列車的實時振動頻率系數(shù)Zdi與列車的標準振動頻率范圍[Zdmi，Zdma]進行比較； 步驟S2：若Zdmi≤Zdi≤Zdma，則表示列車的實時振動頻率系數(shù)在正常范圍之內(nèi)； 步驟S3：若Zdi＜Zdmi，則表示列車的實時振動頻率系數(shù)小于列車振動頻率的最小值，則說明此時列車的車速過慢，數(shù)據(jù)分析模塊將加速信號發(fā)送至執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊將列車加速； 步驟S4：若Zdi＞Zdma，則表示列車的實時振動頻率系數(shù)大于列車的振動頻率的最大值，此時列車需要將車速減慢，數(shù)據(jù)分析模塊將減速信號發(fā)送至執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊將列車減速； 數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)送再次采集信號至數(shù)據(jù)采集模塊，然后再次進行以上操作，若在列車的標準振動頻率范圍內(nèi)，則列車正常行駛，若得出列車的實時振動頻率系數(shù)大于列車振動頻率的最大值，則數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)送采集聲音信號發(fā)送至數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊采集列車車底的噪聲數(shù)據(jù)系數(shù)并發(fā)送至數(shù)據(jù)分析模塊，數(shù)據(jù)分析模塊將噪聲數(shù)據(jù)系數(shù)與設(shè)定的標準噪聲系數(shù)進行比較，若噪聲數(shù)據(jù)系數(shù)小于標準噪聲系數(shù)，則數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)送減速信號至執(zhí)行模塊再次進行減速，若噪聲數(shù)據(jù)系數(shù)大于等于標準噪聲系數(shù)，數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)送報警信號至報警模塊，報警模塊對列車工作人員進行提示，在列車到站后檢查列車車底的存在摩擦力較大的位置，再進行相應(yīng)的處理。

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