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龍圖騰網(wǎng)獲悉大舜激光(黃山)科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于分割透鏡的激光雷達(dá)裝置及探測(cè)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN109839626B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201910245577.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/481；該發(fā)明授權(quán)一種基于分割透鏡的激光雷達(dá)裝置及探測(cè)系統(tǒng)是由楊少辰;孫東松;彭建操;徐文靜;宋慶春;陶生金設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-03-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于分割透鏡的激光雷達(dá)裝置及探測(cè)系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于分割透鏡的激光雷達(dá)裝置，包括激光發(fā)射裝置、回波信號(hào)接收裝置、透鏡和擋板，激光發(fā)射裝置和回波信號(hào)接收裝置分別設(shè)置在擋板的兩側(cè)，擋板將透鏡分割成兩個(gè)半透鏡，其中一半透鏡作為激光發(fā)射裝置的發(fā)射透鏡，另一半透鏡作為回波信號(hào)接收裝置的接收透鏡。本發(fā)明采用分割的大口徑半透鏡設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)較高的信噪比；發(fā)射裝置和接收裝置較小的間隔，減小探測(cè)盲區(qū)；發(fā)射裝置和接收裝置的完全光學(xué)隔離，提高探測(cè)靈敏度；利用較少的光學(xué)校準(zhǔn)元件實(shí)現(xiàn)光路的準(zhǔn)直、聚焦；模塊化分體設(shè)計(jì)，整體耗能低,便攜且易于安裝和維護(hù)；緊湊的結(jié)構(gòu)、小型化的外觀，且底座角度可調(diào)，用于不同方位的探測(cè)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于分割透鏡的激光雷達(dá)裝置及探測(cè)系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于分割透鏡的激光雷達(dá)裝置，其特征在于，包括激光發(fā)射裝置11、回波信號(hào)接收裝置12、透鏡和擋板3，所述激光發(fā)射裝置11和所述回波信號(hào)接收裝置12分別設(shè)置在所述擋板3的兩側(cè)，所述擋板3設(shè)置在所述透鏡上，所述擋板3將所述透鏡分割成兩個(gè)半透鏡，其中一半透鏡作為激光發(fā)射裝置的發(fā)射透鏡201，另一半透鏡作為回波信號(hào)接收裝置的接收透鏡202； 所述激光發(fā)射裝置11包括擴(kuò)束準(zhǔn)直器22、用于發(fā)射激光脈沖的激光器20和第一濾光片21，所述回波信號(hào)接收裝置12包括探測(cè)器23、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡25和第二濾光片24，所述第二濾光片24設(shè)置在所述探測(cè)器23和所述光學(xué)望遠(yuǎn)鏡25之間； 還包括信號(hào)采集裝置13，所述信號(hào)采集裝置13包括數(shù)據(jù)采集卡26和嵌入式板卡27，所述數(shù)據(jù)采集卡26分別與所述激光器20、探測(cè)器23和嵌入式板卡27信號(hào)連接，所述嵌入式板卡27分別與所述探測(cè)器23和所述激光器20信號(hào)連接； 所述激光器20設(shè)置在所述發(fā)射透鏡201的焦點(diǎn)處，所述探測(cè)器23設(shè)置在所述接收透鏡202的焦點(diǎn)處； 還包括光纖4，所述光纖4分別與所述激光器20和所述探測(cè)器23連接，所述光纖4的端面分別設(shè)置在所述發(fā)射透鏡201和所述接收透鏡202的焦點(diǎn)處。

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